3D打印为「人形机器人轻量化、结构定制、软弹性材料加工」提供解决方案-CSDN博客

11月28日，特斯拉Optimus官方X账号发布旗下人形机器人Optimus接球演示视频，Optimus稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲，展示其新一代手臂和灵巧手，具备22自由度的新一代灵巧手正式上线。

机器人技术与3D打印技术的融合正在推动制造技术的重大进步。这两种新兴技术的结合使得生产复杂机械结构成为可能，超越了传统制造方法。特别是在工业领域，这种结合被证明具有开创性，因为它在生产、研发方面创造了新的应用和机会。

快速验证与复杂结构制造

3D打印的显著优势之一在于快速成型领域。利用这项技术，可以快速灵活地创建和测试数字模型，从而大大缩短新机器人部件的开发时间。该技术可以在短时间内验证不同的设计，从而降低开发阶段的成本并加快产品开发速度。3D打印技术参考在2024世界机器人大会现场就看到多家企业正在使用3D打印技术快速开发产品。

此外，使用3D打印同时为人形机器人部件制造开辟了全新的途径，特别是在生产具有复杂几何形状的部件方面。该技术可以生产具有内部结构的部件，这些部件可以一步完成，而无需额外成本。例如，可以将拓扑晶格设计和多尺度结构集成到组件中以减轻重量，从而提高机器人的机动性并降低能耗。这种所谓的“轻量化设计”对于提高机器人的性能和效率尤为重要。

铂力特在世界机器人大会现场展示零部件

铂力特世界机器人大会参展展品

在2024世界机器人大会期间，铂力特首次参加并展出了机器人肩支架、胸骨、小臂、大腿、手指关节等零件，采用了拓扑优化及多尺度构型的设计方案，将传统设计方法的多个零件集成到一个零部件上，利用铂力特SLM技术一体成形，大幅减少零件数量，在满足强度、功能需求的同时降低了零件重量，简化了零件的装配过程。

先进3D打印材料和工艺

让机器人的先进性更加强大

随着人工智能和仿生机器人等技术和应用的出现，一系列全新的挑战也随之而来。2025年TCT亚洲展的参展商们将展现更多关于人形机器人及相关制造领域的新思路、新技术与合作机遇。

• Raise3D：媲美CNC铝件受力结构的3D打印塑料件

在这样的背景下，Raise3D与机器人制造商、抓取系统等合作服务伙伴合作。通过3D打印技术代替CNC加工，以减少协作机器人和抓取系统负载，以满足生产/测试现场的各种要求,并减少成本。

以北美的系统集成商为例，他们在电池产线上充分发挥Raise3D复志科技（2025 TCT 展位号：8E36）打印机的强大功能，实现快速打印作业。通过使用TPU等软性材料打印需和工件接触部分，使用HyperCore速聚芯TM材料和预制构件结合制作媲美CNC铝件受力结构。Raise3D Pro3 HS系列的多材料的打印能力，可即插即用，而无需进行反复测试，利用Hyper FFF的高速打印技术，则能快速提高制件效率，并有效减少停线时间。

*3D打印电池搬运解决方案

• 博理科技：创新材料提升人形机器人性能

弹性体材料是3D打印材料中的特殊分类，博理科技从材料端切入，研发适配设备与HALS超高速3D打印技术，在多领域实现规模化生产，其在高分子材料研发能力强劲，已开发超5000组配方并逐年推新，现推出用于人形机器人的3D打印多层建构化蜂窝复合材料，该材料具有高弹性等多特性，在减震、轻量化、散热性方面表现卓越，数据显示其能量吸收率高、变形可恢复能力强。

博理科技也将亮相2025年TCT亚洲展的8D20展台上，届时期待在展会上共同探索该创新材料在人形机器人领域以及其他前沿科技领域的无限可能。

• 阿普拉斯：Blast系列敏捷智造平台保障具身智能设备全生命周期一站交付

具身智能（EAI）把人工智能融入物理实体如人形机器人、机械狗等，赋予其感知、学习与环境动态交互能力，经30年发展，特别是近5年飞速迭代，已趋近商业化规模生产拐点。

A+PLUS专注于FFF2.0完整价值链，生产系统的幅面（XYZ>1米），单机每天超过4公斤产能。多年终端实际应用验证的材料、工艺包，保障打印成功率和一致性。BlastMate FFF2.0高通量系列线材，覆盖高性能的PPS-CF/PAHT-CF25 到工程入门级的ABS-CF/PETG esd safe，7种主材，不仅具有优异的机械/化学性能、且环境友好，广泛应用于EAI的原型制作、工装夹具、外壳组件、功能部件以及批量整机生产。

*BlastMate·PET-CF巡检机器人头部/肩部外壳

阿普拉斯也将亮相2025年TCT亚洲展的8H90展台上，届时期待能在在现场演示、实物展示以及专业讲解等多种形式，全方位呈现Blast系列敏捷智造平台在具身智能设备全生命周期一站交付方面的强大功能与独特优势。

• Formlabs：从机器人研发到3D打印技术的深度实践

今年随着Formlabs推出Form 4 3D打印机，致力于机器人及智能制造的高新技术的利莎计算机技术迅速将其纳入研发工具箱。引入Formlabs的Form 4打印机，并选用Grey V5树脂，旨在与FDM技术形成优势互补，用于生产复杂零部件的高精度原型及外观验证件。

利莎计算机技术的Form 4操作台

改进后的3D打印工作流程在精准细节控制、时间与成本优化方面成效显著，Form 4高速打印能力使团队能当天完成多次设计迭代，提升灵活性和研发效率，其前处理系统PreForm支持一键生成打印支撑和智能优化打印方向，降低学习成本，未来利莎计算机技术计划进一步探索3D打印在工业生产中的应用，此案例表明先进制造技术引入可提高企业竞争力、缩短研发周期并降低运营成本，3D打印在工业4.0浪潮中作用将愈发重要。Formlabs也将亮相2025年TCT亚洲展的8D36展台。

END

随着科技的不断进步，人形机器人领域正展现出无限的潜力。特斯拉Optimus的新一代灵巧手展示了机器人在末端执行与感知能力上的突破，而3D打印技术在其中发挥着至关重要的作用。铂力特、Raise3D复志科技、博理科技等企业的创新成果，不仅为机器人的轻量化、高性能提供了可能，还在提高生产效率和降低成本方面具有显著优势。阿普拉斯的敏捷智造平台和Formlabs的3D打印技术应用也为人形机器人的研发和生产提供了全面的支持。

2025年TCT亚洲展即将于3月初春拉开帷幕，这将是机器人技术创新成果的又一次集中展示。不仅在材料上更加多样化和高性能，打印速度和精度也将达到新的高度，为机器人的快速制造和定制化生产提供更强大的支持。

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