好久没写博文了,最近开始努力的写吧,有总结才有提高。
1. Work
将任务添加到系统的工作队列中
Struct work_struct cd_wq;
INIT_WORK(&cd_wq,work_func);
Schedule_work(&cd_wq);
实际上工作队列就是一个进程,添加到工作队列中就是调度的时候运行
Struct delayed_work otg_event;
#define DELAY_TIME 100
INIT_DELAYED_WORK(&otg_event,work_delayed_func);
Schedule_delayed_work(&otg_event,DELAY_TIME);
Cancel_delay_work(&otg_event);
Flush_scheduled_work(void)
刷新共享队列,因为不知道谁可能会用到这个队列,所以不能知道flush_schedule_work返回需要多长时间
创建自己的工作队列,并且将工作添加到此工作队列中(一个进程)
用PS能看到此工作队列名
Struct workqueue_struct *workstruct;
Struct work_struct work;
Workqueue=create_singlethread_workqueue(dev_name(kobject));
INIT_WORK(&work,work_func);
Queue_work(workqueue,&work);
Destroy_workqueue(workqueue);
2. Tasklet
Struct tasklet_struct finish_tasklet;
Tasklet_init(&finish_tasklet,tasklet_func,(unsigned long)xxx);
Tasklet_func(unsigned long param)
{
Struct XXX *xxx ;
Xxx=(struct XXX *)param;
…
}
Tasklet_schedule(&finish_tasklet);
Tasklet_kill(&finish_tasklet);
这里,tasklet与work类似
不过在硬件中断服务程式中,同时调度tasklet和work,tasklet会被先调用,也就是说tasklet在那些需要快速调用的中断下半部中可能会有较大的应用
比如
static irqreturn_t hw_irq(…)
{
Schedule_work(&work1);
Taklet_schedule(&tasklet1);
}
虽然tasklet激活得晚,但会先调度
同时在tasklet_handle中一般不做休眠的操作,如果在handle中msleep(10),编译的会有提示
3. Completion
有点类似信号量,保证按照某种顺序执行,实现同步
#include<linux/completion>
Struct completion done;
Init_completion(&done);
Wait_for_completion(&done); //死锁
Wait_for_completion_timeout(&done,timeout)://不死锁 超时则处理
Wait_for_completion_interruptible(&done);//可以被信号打断,如果当前进程受到TIF_SIGPENDING信号,则等待该完成量的进程会被从等待队列中删除
Wait_for_completion_interruptible_timeout(&done,timeout);
Complete(&done);
Complete_all(&done);
4. Time.c
调试时可以查看当前时间 ns单位
struct timespec tv3;
getnstimeofday(&tv3);
//定时启动的操作相关
#define timer_req 20
struct timer_list timer;
setup_timer(&timer,timer_func,(u32)param);
mod_timer(&timer,jiffies+HZ/1000*timer_req);
del_timer(&timer);
5. semaphore
Struct semaphore mutex;
Init_MUTEX(&mutex); //这里将信号量初始为互斥锁,即设置信号量的值为1
Down(&mutex); //--
Up(&mutex); //++
//两个信号量可以用于同步 1,0
//一个信号量可以用于互斥 1
//一个信号量初始值大于1 表明可以被多个调用
6. mutex
struct mutex lock;
mutex_init(&lock);
mutex_lock(&lock);
mutex_unlock(&lock);
7. spin_lock
由于自旋锁使用者一般保持锁时间非常短,所以选择自旋锁而调用者不会进入睡眠,所以自旋锁的效率远高于互斥锁。
信号量和读写信号量适合于保持时间较长的情况,它们会导致调用者睡眠,因此只能在进程上下文中使用(_trylock的变种能在中断上下文使用);而自旋锁非常适合保持时间非常短的情况,因为一个被争用的自旋锁使用请求它的线程在等待重新可用时自旋,特别浪费处理时间,这也是自旋锁的要害之处,所以自旋锁不应该被长时间持有。在实际应用中,自旋锁代码只能有几行,而持有自旋锁的时间也一般不会超过两次上下文切换,因为线程一旦进行切换,至少花费切出切入两次,自旋锁的时间如果远远长于两次上下文切换,就会让线程睡眠,这也失去了设计自旋锁的意义。
如果被保护的共享资源只能在进程上下文(也就是多个线程共享的资源)访问,使用信号量保护该共享资源非常合适,如果对于共享资源的访问时间非常短,自旋锁也可以。但是,如果被保护的共享资源需要在中断上下文访问(包括底半部即中断处理句柄和顶半部即软中断,就必须使用自旋锁。
Spinlock_t lock;
Spin_lock_init(&lock);
Spin_lock(&lock);
Spin_unlock(&lock);
Spin_lock_irq(&lock);
Spin_unlock_irq(&lock);
//在某些情况下需要访问共享资源时必须中断失效,然后访问后才能使能中断,这种时候会用到spin_lock_irq,spin_unlock_irq。考虑mxc_spi.c的驱动,在中断处理程序中有对队列是否为空进行判断,而队列的操作在中断服务程式和其他函数中均有涉及,这个时候就要保证访问共享资源时是否使中断失效
中断处理程序中,使用spin_lock spin_unlock 判断队列是否为空
外部函数中,使用spin_lock_irq spin_unlock_irq 判断队列是否为空
Spin_lock_irqsave(&lock); //保护访问共享资源前的中断标志,然后失效中断;
Spin_lock_irqrestore(&lock);//恢复访问共享资源前的中断标志,然后使能中断
8. Kref
对于U盘这种支持热插拔的设备,如果用户程序正在访问的时候设备突然被拔掉,驱动程序中的设备对象是否立刻释放呢?如果立刻释放,系统调用一定会发生内存非法访问,如果需要等到用户程序close之后在释放设备对象,可以通过计数kref来实现。
Struct kref ref;
Kref_init(&ref);
Kref_get(&ref);
Kref_put(&ref,release_func);
设想,在一个字符设备的probe中,初始化计数为1,在open函数中kref_get,计数又加一,
如果出现热插拔事件,在device_disconnect函数,调用kref_put 减一,此时还不执行release_func,不释放设备对象,只有在close函数调用时,再次调用kref_put,这样计数为0,则会调用release_func,从而正确退出,保证内存管理(USB中用到)