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RSS订阅原创 C#（上位机）—Halcon（图像处理）—ADS（PLC）—Python（机械手）联合编程
最近参与到公司一个联合项目开发，经过近一个月的开发周期基本已经完成上位机需求，写篇博客以记录开发过程中碰到的一些疑难问题，方便日后查看学习。一、项目内容项目主要设计一套系统以完成对产品的缺陷检测、智能分拣、外观切割等操作。具体流程：1、设计Halcon程序，驱动工业相机，完成烟包的中心点坐标、角度的测量；2、设计C#异步服务器（集成TCP和ADS通信），完成对抓取图片的数据通信及下位PLC通...
2019-09-19 16:56:52
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原创 形态学相关
膨胀dilation_rectangle/circle：对边界点进行扩充,填充空洞，使边界向外部扩张的过程。腐蚀erosion_rectangle/circle：消除物体边界点,使边界向内部收缩的过程,把小于结构元素的物体去除掉.开运算opening_rectangle/circle：先腐蚀后膨胀的过程称为开运算,作用:去除孤立的小点,毛刺,消除小物体,平滑较大物体边界,同时不改变其面积.闭...
2019-07-31 16:24:37
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原创 Halcon常用阈值算子整理
1、自动阈值auto_thresholdauto_threshold(Image,Regions,Sigma)Sigma：用于直方图的高斯平滑2、二值化阈值binary_threshold （仅适用于byte和uint2图像）binary_threshold (image, RegionMaxSeparabilityLight, ‘max_separability’, ‘dark’, Us...
2019-07-29 15:30:55
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转载 Halcon算子整理笔记（一）
Halcon相关1、机器视觉前景：自动化机器视觉识别替代人力；生活人工智能、无人驾驶…2、Halcon功能：定位、尺寸、缺陷检测、条码读取、（机械手）抓取放置、三维重构3、工业相机接口型式：F、C、CS，差别在于镜头与CCD距离不同；4、dev_update_on/dev_update_off内含三个算子：dev_update_pc：控制程序计数器更新；dev_update_var：变量...
2019-07-29 14:28:42
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空空如也
空空如也
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