AmilyYao的博客

原创 YOGO ROBOT 招聘牛人啦！

Slam算法工程师 岗位职责： 1.负责机器人视觉地图的研发，通过融合编码器、IMU、摄像头进行离线视觉地图的建立； 2.机器人自主定位算法（2D/3D），包括基于EKF/PF/图优化进行激光、视觉等多传感器信息融合； 3. 负责机器人视觉、激光、编码器融合定位的开发。 岗位要求： 1.硕士及以上学历，自动化、计算机或数学相关专业； 2. 1年及以上视觉SLAM或者激光SLAM工作经验，对SFM有一定的了解，掌握机器人SLAM基本理论和算法； 3.熟悉C++编程和常用数据结构，具备良好的数学和编程基础；