在计算几何中,平面凸包是指包含给定点集中所有点的最小凸多边形。Jarvis 算法,也称为“包裹法”或“礼品包装算法”,是一种简单而直观的方法,用于求解平面凸包问题。本文将介绍如何使用 C# 编程语言实现 Jarvis 算法,并提供相应的源代码示例。
算法思想:
Jarvis 算法的基本思想是从点集中选择一个起始点,然后按照逆时针方向依次选择下一个点,以构建凸包。该算法的关键在于确定下一个点的选择策略,即通过比较角度来寻找在当前凸包边界上的下一个点。
实现步骤:
- 创建一个名为 Point 的类,用于表示点的坐标。每个点具有 x 和 y 坐标属性。
- 创建一个名为 ConvexHull 的类,用于实现 Jarvis 算法求解平面凸包的逻辑。
- 在 ConvexHull 类中,创建一个名为 GetConvexHull 的方法,接受一个点集作为输入,并返回一个点集,表示平面凸包的顶点集合。
- 在 GetConvexHull 方法中,首先找到具有最小 x 坐标的点作为起始点,并将其添加到凸包顶点集合中。
- 创建一个名为 NextHullPoint 的方法,用于确定在当前凸包边界上的下一个点。该方法接受当前点和点集作为输入,并返回下一个点。
- 在 NextHullPoint 方法中,遍历点集中的每个点,计算当前点到所有其他点的极角。选择极角