Latex画流程图

论文需要，学习了在latex里画流程图。情况比想象中的复杂，但是也得到了很多技巧，所以放在这里当作纪念，也希望能帮助到别人。（下面的图片借鉴了dymodi的有效集法介绍https://blog.csdn.net/dymodi/article/details/50358278）

除了一些简单的设置start/stop, decision, process, arrow定义之外，这个图中需要注意的是：

1. \lambda > 0的decision框如何连接到最后的optimal框；
2. compute p框如何连接到start框；
3. 以及decision框伸出的yes/no如何设置位置。

为什么说这三点比较复杂呢，因为按照overleaf上给的教程，如果直接从node连到node，就不会这么好看，会重叠在图片中。为了避免这种问题的出现，要在中间设置点：\draw [arrow] (decLambda) – +(-2.5,0) |- node[near start, left] {yes} (end);

而第二个，因为不是node连到node，而是连到一条线上，所以全程用坐标点来表示：\draw arrow – +(0,-1.5) – +(7,-1.5) |- (0,-0.8);

解决第三个也有点诡异，因为教程上只写了简单的情况，比如图上一些no的位置，直接写上下左右就好，然而我圈出的部分用简单