论文总结 IndoTrack: Device-Free Indoor Human Tracking with Commodity Wi-Fi

IndoTrack: Device-Free Indoor Human Tracking with Commodity Wi-Fi

ACM 2017

应用背景：
室内人员跟踪对于许多实际应用（例如安全监控，行为分析和老人护理）都是至关重要的。先前的解决方案通常需要由人类目标携带专用设备，这在诸如老人护理和陌生人闯入的情况下是不便甚至是不可行的，这就需要无设备室内人员跟踪。

已有方案：
ⅰ基于摄像头，需要密集部署并引发严重隐私问题。
ⅱ基于声音的方法，覆盖范围小且在嘈杂环境内性能下降。

由于已有方案存在的缺点，文章提出使用基于WiFi的方法，因为WiFi无处不在并不需要额外的基础架构。提出了IndoTrack这样一种基于商品WiFi的无设备室内人员跟踪系统。

基本思想：
① 由（WiFi接收机上可用的信道状态信息）CSI的相位信息估算出多普勒频移的幅度和方向；
② 由CSI获取AOA；
③ 结合多普勒频移和AOA估算出人员目标速度、位置及运动状态。

创新方法：
⑴ 多普勒-MUSIC 能从嘈杂的WiFi信道状态信息（CSI）样本中提取准确的多普勒速度信息。
⑵ 多普勒-AoA 通过时空多普勒和AoA信息的概率协建模联合估计目标速度和位置。多普勒-AOA可以确定目标的绝对轨迹。

需要解决的问题：
① 与载频（5GHz）相比，人为移动引起的多普勒频移量非常小。
② 商品WiFi接收器在载波频率和时间上与发射器不紧密同步，影响多普勒频移估计的准确性。
③ 因人员目标的当前位置未知，多普勒频移无法直接转换为人员目标速度。
④ 需要准确起点才能确定绝对轨迹。

解决方案内容：
与载频（5GHz）相比，人为移动引起的多普勒频移量非常小。但是商用WiFi设备上可用的CSI信息使我们有机会仅用几百赫兹的采样率来估计多普勒频移。

从CSI中提取多普勒频移：
多普勒频移：多普勒效应造成的发射和接收频率之差称为多普勒频移。
（多普勒效应：当发射源与接收体之间存在相对运动时，接收体接收的发射源发射信息的频率与发射源发射信息频率不相同。）

从图中可以看到，人的运动会导致反射到人身上的信号的反射路径长度发生变化，该路径长度改变的速度可以通过多普勒频移来估计。