Ander_martin-CSDN博客

原创山大本科毕业论文模板

这是本人使用的本科毕业论文模板，展示区为latex生成的版本，建议下载下方第二个链接包含内容。第一个下载链接中还包含Word版本，调试相对容易，不再展示。为方便大家观看在这贴了几个部分的截图。具体模板请移步下载区下载：毕业论文模板-1...

2020-03-14 13:32:05 4467 1

匿名地面站V6.5常用功能研究和传输协议。因为做无人机功能的增加，以及不知道什么神奇的原因我的电脑打不开我们常用的V4.5版本，因此不得不使用更新一点的地面站。新版本的地面站相对于4.5版本（也是现在匿名官网免费提供的版本），增加了飞行控制模块可供使用,而对于我们这些做比赛的学生狗而言，飞行控制功能要比遥控器实用多了，因此果断更新。然后，就开始了6.5版本的采坑之路。（此处默哀三分钟）首先是两...

2019-04-11 15:43:56 5974 4

原创匿名四轴地面站V4.5使用方法研究

匿名四轴作为一个玩四轴的人必备入门级工具，匿名地面站简直好用的一批，这里有匿名科创对他们的地面站的介绍和下载方法，匿名视频。可谓功能相当强大，使用起来及其方便，大家如果想获得资源可以直接从网上寻找下载，本文主要对匿名地面站4.50版本进行协议解析，让大家理解相关的通讯协议，便于使用先进的资源进行小四轴的调试使用。地面站相关协议解析所谓的通讯协议，说白了就是一个暗号，你要和地面站进行通讯，就要按...

2019-03-24 23:29:56 6597 1

原创 IAR FOR 430出现Failed to re-intialize一种可能的解决方案

本人用的是IARfor430的7.12版本，在用MSP-FET430UIF给msp430下载程序的时候遇到这个问题大家可以如果你和我的IAR版本号相同或者更高并且遇到的问题和我相同或者类似那么，这篇文章可能会对你解决相关问题有些帮助。软件提示是驱动问题，那么我们首先该干的事情就是查一下驱动是不是真的有问题。如果你的电脑和我的一样，驱动经常安装不上去，出现各种各样的bug等等，那很有可能就是...

2019-03-04 19:23:38 6289 3

原创微雪电子扫码模块使用

本人主要用扫码模块来扫描一些简单的二维码，通过单片机控制工作来返回二维码所包含的信息微雪电子扫码模块（）以下数据来自微雪电子，本人仅摘取对自己工程有用的部分并进行记录测试阶段，我用的是正点原子所开发的mini板进行调试串口指令：用户可以从主机发送串口指令对模块进行设置。识别模块与主机设备之间通讯参数必须匹配，为：波特率9600bps，无校验，8位数据位，1位停止位，无流控。读标志位操作：对...

2019-02-23 23:07:46 3742 36

原创直流电机驱动芯片

由于单片机属于信息类电路，带负载能力极差，不可能直接用来控制电机的运动。因此电机的驱动就显得尤为重要。本文汇总了自己用过的几个电机驱动芯片及其注意事项等等，以后有机会还会继续修正增加等。大家有其他的方案也欢迎交流。芯片种类BTN7960/BTN7971A4950TBS1260MOS桥BTN7960/BTN7971这个芯片是我最开始做智能车的时候使用的芯片，相当耐用，一般不会有什么问题。但是无...

2019-02-17 22:55:34 42060 13

原创电机与拖动知识点及试题

电机与拖动知识点分析一、基本知识与基础知识知识点常考题目二、直流电机一、基本知识与基础知识知识点基尔霍夫电压电流定律∑nik=0\sum_{n} i_k =0n∑ik=0∑nVk=0\sum_{n} V_k =0n∑Vk=0磁通与磁场强度Φ=∫SB⋅dS\boldsymbol{\Phi} = \int_{S} \boldsymbol{B} \cdot d\bo...

2019-01-08 23:38:12 22361 4

原创 0欧电阻在PCB板的作用

正所谓久病成医，在多次设计PCB板的过程中，在一些基础的期间上面栽过不少次。为了避免多次在同一个地方摔倒（此处当有泪水流下），我尽可能的查到了一些常用原件的作用和用法，接下来，就先从0欧电阻开始分享吧。封装和价格不是重点，我们就直奔主题看作用吧。0欧电阻的妙用1. 便于分模块调试做硬件的童鞋经常遇到过硬件bug，这个时候我想大多数的童鞋都会想到控制变量法，一个个模块去调试，看单独有没有问题...

2018-12-31 23:51:06 3974

原创 Windows常用快捷键

Windows常用快捷键系统快捷键快捷键作用Windows+E打开我的电脑Window+Prtscr屏幕截图并放在剪贴板里面，并存储文件到图片文件夹Window+数字键打开任务栏第几个应用程序Window+D显示桌面/最小化窗口，可返回Window+Q搜索Window+M最小化所有窗口/不可返回Window+R打开运行对话框...

2018-12-29 23:46:29 626

原创飞思卡尔智能车之舵机算法

恍恍惚惚，将近一年的智能车生涯终于结束了，虽然到目前为止我们的车子还是比不上学长的神车，但是也还算是对的起我们组一年的辛勤与努力了，为了给自己惨败的智能车比赛和还算完整的智能车学习生涯留下点东西。我打算慢慢的把我们做车子的一些感悟等记录下来，供新手参考，希望新手入门智能车的时候能够少烧几块k60（毕竟那种价格/哭死）。再表达一下我这一年下来对智能车的感悟吧：铁打的飞思卡尔，流水的参赛队员/手...

2018-06-18 00:14:19 27818 15