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RSS订阅原创 std::mutex互斥锁线程内使用注意事项
如果mutex是类的属性，并且被线程使用，那么必须使用std::atomic<bool>作为线程运行标识，并在类的析构函数中，将其设置为false，然后调用join等待线程结束，释放mutex后才能析构该类，否则在mutex处于锁定状态下进行析构，会导致程序直接奔溃
2024-07-18 17:09:13
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原创 C++ Mavlink协议，引入时报错问题
引入时CMake必须指定到protocol.h的根目录，不然内部的.h文件include的相对路径会报错 include mavlink消息和解析类时，必须include [导出的协议名称]/mavlink.h，导入其它文件编译时会报错，编译过不了
2024-07-18 17:00:36
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原创 Ant Design Charts的Line组件高频数据刷新的性能问题
使用全局静态变量存储图表数据，在WebSocket接收数据时累加并更新数据到全局变量，这样全局变量的图表数据仍然是100ms间隔的1000条数据，然后使用onReady将Chart实例取出，使用定时器手动1s更新一次Line的数据，这样数据量不变，仅改变Line刷新频率，界面交互就不会卡顿。前端的大数据量的处理不是性能瓶颈，界面显示组件的反复高频次更新会造成性能低下。
2024-07-04 16:33:44
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空空如也
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