EC PWM模块

已于 2023-01-22 15:19:06 修改
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分类专栏： Embedded Controller 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
于 2023-01-22 15:13:21 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/Andyour/article/details/128595048
版权

IET EC PWM开发

IT5570 PWM模块

PWM框图
1.IT5570有8路PWM，这8路PWM的时钟源可以从Group 0-Group3中任意选择。
2.其中EC Clock为9.2M，每个Group的时钟都可以根据6MSELx&PCFSx两个寄存器的设置从6.144M、9.2M、32.768K、中选择，也就是说只能同时输出4种不同频率的PWM波。选择了相同Group的PWM通道只能输出相同频率的PWM波，但是占空比可以不同。

IT5570 PWM实例

typedef enum
{
	CLOCK_32_768K =0,
	CLOCK_EC	    ,	//9.2M
	CLOCK_6_14M		,	//2/3 EC clock
}CLOCK_SOURCE_X;
typedef enum
{
	 PWM_Channel_0=0,
	 PWM_Channel_1	,
	 PWM_Channel_2	,
	 PWM_Channel_3	,
	 PWM_Channel_4	,
	 PWM_Channel_5	,
	 PWM_Channel_6	,
	 PWM_Channel_7	,
}PWM_CHANNEL_X;  //eight pwm channel index
typedef enum
{
	GROUP1=0,
	GROUP2	,
	GROUP3	,
	GROUP4	,
					//note spec is GROUP0-GROUP3 and there is  GROUP1-GROUP4
}SCALER_GROUP_X;  //four scaler group index
typedef enum
{
	DISABLE	=0,
	ENABLE	=1,
}PWM_SWITCH_X;
void DISABLE_PWM_OUT()		//disable pwm clock out
{
	CLEAR_MASK(ZTIER, BIT1);
}
void ENABLE_PWM_OUT()		//enable pwm clock out
{
	SET_MASK(ZTIER, BIT1);
}
void pwm_channelx_gpio_cfg(PWM_SWITCH_X pwm_switch,PWM_CHANNEL_X pwm_channel)// enable or disable chenanel x
{
	if(pwm_switch)
	{
		switch(pwm_channel)
		{
			case PWM_Channel_0:
								GPCRA0=ALT;
				break;
			case PWM_Channel_1:
								GPCRA1=ALT;
				break;
			case PWM_Channel_2:
								GPCRA2=ALT;
				break;
			case PWM_Channel_3:
								GPCRA3=ALT;
				break;
			case PWM_Channel_4:
								GPCRA4=ALT;
				break;
			case PWM_Channel_5:
								GPCRA5=ALT;
				break;
			case PWM_Channel_6:
								GPCRA6=ALT;
				break;
			case PWM_Channel_7:
								GPCRA7=ALT;
				break;
		}
	}
	else
	{
		switch(pwm_channel)
		{
			case PWM_Channel_0:
								GPCRA0=INPUT;
				break;
			case PWM_Channel_1:
								GPCRA1=INPUT;
				break;
			case PWM_Channel_2:
								GPCRA2=INPUT;
				break;
			case PWM_Channel_3:
								GPCRA3=INPUT;
				break;
			case PWM_Channel_4:
								GPCRA4=INPUT;
				break;
			case PWM_Channel_5:
								GPCRA5=INPUT;
				break;
			case PWM_Channel_6:
								GPCRA6=INPUT;
				break;
			case PWM_Channel_7:
								GPCRA7=INPUT;
				break;
		}
	}
}
/********************************************
**function: configure pwm channel x and output 
**
**parameter:clock_source :one of the three clock source
			pwm_channel	 :one of the eight pwm channel
			scaler_group :one of the four group CxCPRS
			period		 :count period 0-255
			duty		 :duty<period
			scaler_div	 :freq div
			pwm freq=clock_source/((scaler_div+1)*(period+1))   
			pwm duty=duty/(period+1)
**return :	Null
*********************************************/
void pwm_channelx_cfg(CLOCK_SOURCE_X clock_source,PWM_CHANNEL_X pwm_channel,SCALER_GROUP_X scaler_group,
										unsigned char period,unsigned char duty,unsigned int scaler_div)
{
	unsigned char GROUP_Select = 0;   //This variable is used to configure PCSSGL or PCSSGH (use bit0,1)
	DISABLE_PWM_OUT();
	pwm_channelx_gpio_cfg(DISABLE,pwm_channel);
	switch(scaler_group)
	{
		case GROUP1: C0CPRS = (unsigned char)scaler_div;
					 CTR=period;
					 GROUP_Select =0x00;  		//this channel select C0PRS
					 break;
		case GROUP2: C4CPRS = (unsigned char)scaler_div;
					 C4MCPRS= (unsigned char)(scaler_div>>8);
					 CTR1=period;
					 GROUP_Select =0x01;  		//this channel select C4PRS
					 break;
		case GROUP3: C6CPRS = (unsigned char)scaler_div;
					 C6MCPRS= (unsigned char)(scaler_div>>8);
					 CTR2=period;
					 GROUP_Select =0x02;  		//this channel select C6PRS
					 break;
		case GROUP4: C7CPRS = (unsigned char)scaler_div;
					 C7MCPRS= (unsigned char)(scaler_div>>8);
					 CTR3=period;
					 GROUP_Select =0x03;  		//this channel select C7PRS
					 break;
	}
	switch(clock_source)   //diferent group select diferent clock
	{
		case CLOCK_32_768K: switch(scaler_group)
							{
								case GROUP1: CLEAR_MASK(PCFSR, BIT0);
											 CLEAR_MASK(CLK6MSEL, BIT0);	//GROUP1 clock set to 32.768K 
											 break;
								case GROUP2: CLEAR_MASK(PCFSR, BIT1);
											 CLEAR_MASK(CLK6MSEL, BIT1);
											 break;
								case GROUP3: CLEAR_MASK(PCFSR, BIT2);
											 CLEAR_MASK(CLK6MSEL, BIT2);
											 break;
								case GROUP4: CLEAR_MASK(PCFSR, BIT3);
											 CLEAR_MASK(CLK6MSEL, BIT3);
											 break;
							}
			break;
		case CLOCK_EC:		switch(scaler_group)
							{
								case GROUP1: SET_MASK  (PCFSR, BIT0);
											 CLEAR_MASK(CLK6MSEL, BIT0);	//GROUP1 clock set to EC clock (9.2M)
											 break;
								case GROUP2: SET_MASK  (PCFSR, BIT1);
											 CLEAR_MASK(CLK6MSEL, BIT1);
											 break;
								case GROUP3: SET_MASK  (PCFSR, BIT2);
											 CLEAR_MASK(CLK6MSEL, BIT2);
											 break;
								case GROUP4: SET_MASK  (PCFSR, BIT3);
											 CLEAR_MASK(CLK6MSEL, BIT3);
											 break;
							}
			break;
		case CLOCK_6_14M:	switch(scaler_group)
							{
								case GROUP1: CLEAR_MASK(PCFSR, BIT0);
											 SET_MASK  (CLK6MSEL, BIT0);	//GROUP1 clock set to 2/3 EC clock (6.14M)
											 break;
								case GROUP2: CLEAR_MASK(PCFSR, BIT1);
											 SET_MASK  (CLK6MSEL, BIT1);
											 break;
								case GROUP3: CLEAR_MASK(PCFSR, BIT2);
											 SET_MASK  (CLK6MSEL, BIT2);
											 break;
								case GROUP4: CLEAR_MASK(PCFSR, BIT3);
											 SET_MASK  (CLK6MSEL, BIT3);
											 break;
							}
			break;
	}
	switch(pwm_channel)
	{
		case PWM_Channel_0: CLEAR_MASK(PCSSGL, BIT0+BIT1);
							SET_MASK  (PCSSGL, GROUP_Select);
							DCR0 = duty;
			break;
		case PWM_Channel_1: CLEAR_MASK(PCSSGL, BIT2+BIT3);
							SET_MASK  (PCSSGL, GROUP_Select<<2);
							DCR1 = duty;
			break;
		case PWM_Channel_2: CLEAR_MASK(PCSSGL, BIT4+BIT5);
							SET_MASK  (PCSSGL, GROUP_Select<<4);
							DCR2 = duty;
			break;
		case PWM_Channel_3: CLEAR_MASK(PCSSGL, BIT6+BIT7);
							SET_MASK  (PCSSGL, GROUP_Select<<6);
							DCR3 = duty;
			break;
		case PWM_Channel_4: CLEAR_MASK(PCSSGH, BIT0+BIT1);
							SET_MASK  (PCSSGH, GROUP_Select);
							DCR4 = duty;
			break;
		case PWM_Channel_5: CLEAR_MASK(PCSSGH, BIT2+BIT3);
							SET_MASK  (PCSSGH, GROUP_Select<<2);
							DCR5 = duty;
			break;
		case PWM_Channel_6: CLEAR_MASK(PCSSGH, BIT4+BIT5);
							SET_MASK  (PCSSGH, GROUP_Select<<4);
							DCR6 = duty;
			break;
		case PWM_Channel_7: CLEAR_MASK(PCSSGH, BIT6+BIT7);
							SET_MASK  (PCSSGH, GROUP_Select<<6);
							DCR7 = duty;
			break;
	}
	pwm_channelx_gpio_cfg(ENABLE,pwm_channel);
	ENABLE_PWM_OUT();
}

1.有三个枚举类型CLOCK_SOURCE_X，PWM_CHANNEL_X，SCALER_GROUP_X分别用于选择时钟源，选择哪一路PWM通道，以及要配置的Group。
2.ENABLE_PWM_OUT()，以及DISABLE_PWM_OUT()是PWM的总开关。
3.void pwm_channelx_gpio_cfg(PWM_SWITCH_X pwm_switch,PWM_CHANNEL_X pwm_channel)是配置通道的GPIO模式；
4.void pwm_channelx_cfg(CLOCK_SOURCE_X clock_source,PWM_CHANNEL_X pwm_channel,SCALER_GROUP_X scaler_group, unsigned char period,unsigned char duty,unsigned int scaler_div)
用于配置通道的Group选择，占空比，Group的时钟及分频，PWM周期等
5.使用示例：

	pwm_channelx_cfg(CLOCK_EC,PWM_Channel_0,GROUP1,100-1,50,92-1);
	pwm_channelx_cfg(CLOCK_EC,PWM_Channel_1,GROUP2,50-1,25,92-1);
	pwm_channelx_cfg(CLOCK_EC,PWM_Channel_2,GROUP3,100-1,50,23-1);
	pwm_channelx_cfg(CLOCK_EC,PWM_Channel_3,GROUP4,50-1,25,23-1);
	pwm_channelx_cfg(CLOCK_EC,PWM_Channel_4,GROUP1,100-1,60,92-1);
	pwm_channelx_cfg(CLOCK_EC,PWM_Channel_5,GROUP2,50-1,30,92-1);
	pwm_channelx_cfg(CLOCK_EC,PWM_Channel_6,GROUP3,100-1,60,23-1);
	pwm_channelx_cfg(CLOCK_EC,PWM_Channel_7,GROUP4,50-1,30,23-1);

以上配置CH0和CH4的PWM频率为1K、CH1和CH5为2K、CH2和CH6为4K、CH3和CH7为8K，前四个通道的占空比为50%，后四个为60%，八个通道同时输出。如CH0的频率计算方式为：9.2M/(100*92)=1K。

inaimeng
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