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RSS订阅原创 激光雷达稀疏投影图插值
github上已经有实现激光雷达投影图插值的代码，不过是用Matlab写的，生成的结果或多或少有些问题。本文主要是用python把代码重写了一遍。 具体内容请访问LiDAR-Sparse-Projection-Map-Interpolation，希望对有需要的人有帮助 此处以点云深度插值为例： import os import os.path as osp import sys import glob import time import numpy as np import cv2 from scipy.
2020-05-20 17:24:08
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原创 基于pytorch的双模态数据载入
基于pytorch的双模态数据载入双模态数据融合torch.utils.data.dataloader双模态数据载入 双模态数据融合 无论是双模态，还是多模态融合，数据载入都是其重要的一环。如将相机图像和激光雷达投影反射率图或是红外图像融合，都需要保证输入到网络的双模态图片是一一对应的，否则就失去了融合的意义。本文主要讲解基于pytorch的双模态数据载入方法，希望对需要的人有帮助。 KITTI数据集相机图像 KITTI数据集激光雷达反射率投影图 torch.utils.data.dataloader 首
2020-05-10 18:20:29
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空空如也
空空如也
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