C：动态规划算法详解及走方格问题

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概念

动态规划是运筹学中用于求解决策过程中的最优化数学方法。当然，我们在这里关注的是作为一种算法设计技术，作为一种使用多阶段决策过程最优的通用方法

基本思想

基本思想与分治法类似，也是将待求解的问题分解为若干个子问题（阶段），按顺序求解子阶段，前一子问题的解，为后一子问题的求解提供了实用的信息。

在求解任一子问题时，列出各种可能的局部解，通过决策保留那些有可能达到最优的局部解，丢弃其它局部解。依次解决各子问题，最后一个子问题就是初始问题的解。

• 动态规划解决的问题多数有重叠子问题这个特点。为降低反复计算。对每个子问题仅仅解一次，将其不同阶段的不同状态保存在一个二维数组中。
• 动态规划算法与分治法最大的区别是：适合于用动态规划法求解的问题，经分解后得到的子问题往往不是互相独立的（即下一个子阶段的求解是建立在上一个子阶段的解的基础上，进行进一步的求解）。

动规解题的一般思路：

1. 将原问题分解为子问题

   把原问题分解为若干个子问题，子问题和原问题形式相同或类似，只不过规模变小了。子问题都解决，原问题即解决(以走方格问题为例）。
   子问题的解一旦求出就会被保存，所以每个子问题只需求解一次。

2. 确定状态

   在用动态规划解题时，我们往往将和子问题相关的各个变量的一组取值，称之为一个“状 态”。一个“状态”对应于一个或多个子问题， 所谓某个“状态”下的“值”，就是这个“状 态”所对应的子问题的解。
   所有“状态”的集合，构成问题的“状态空间”。“状态空间”的大小，与用动态规划解决问题的时间复杂度直接相关。 在走方格的例子里，一共有N×N数字，所以这个问题的状态空间里一共就有N×N个状态。

3. 确定一些初始状态（边界状态）的值

   以“方格”为例，边界状态就是第一行与第一列，值就是1。

4. 确定状态转移方程

   定义出什么是“状态”，以及在该“状态”下的“值”后，就要找出不同的状态之间如何迁移――即如何从一个或多个“值”已知的 “状态”，求出另一个“状态”的“值”(递推型)。状态的迁移可以用递推公式表示，此递推公式也可被称作“状态转移方程”。

能用动规解决的问题的特点：

1. 问题具有最优子结构性质。如果问题的最优解所包含的 子问题的解也是最优的，我们就称该问题具有最优子结 构性质。
2. 无后效性。当前的若干个状态值一旦确定，则此后过程的演变就只和这若干个状态的值有关，和之前是采取哪种手段或经过哪条路径演变到当前的这若干个状态，没有关系。
3. 有重叠子问题：即子问题之间是不独立的，一个子问题在下一阶段决策中可能被多次使用到（该性质并非动态规划适用的必要条件，可是假设没有这条性质。动态规划算法同其它算法相比就不具备优势）。

问题描述：

小明从A点要去B点，请问有多少种不同的路线？规则是只能向下和向右走。

思绪：

• 典型的动归问题，假设B在A的右边，此时只有一条路线；B在A的下面，也只有一条路线；
• 然后慢慢累加，如下图所示！

问题扩展：

此时在A到B的路程中有一柱子挡着（柱子不能被翻越）。请问有多少种不同的路线？

思绪

• 同上所述，不考虑柱子占据的位置，慢慢累加！

代码如下：

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>

int main(){
	int a[10][10] = { 0 };
	int x, y;
	int x1, y1;
	int i, j;

	printf("请输入表格的行与列:");
	scanf("%d%d", &x, &y);
	printf("请输入柱子的坐标：");
	scanf("%d%d", &x1, &y1);//可以在图中设置柱子
	for (i = 1; i <= x; i++){
		for (j = 1; j <= y; j++){
			if (i == x1 && j == y1){//如果是柱子则不计数直接跳过
				continue;
			}
			if (i == 1 && j == 1){
				a[i][j] = 1;
			}
			else{
				a[i][j] = a[i - 1][j] + a[i][j - 1];
			}
		}
	}
	printf("共有%d种不同的路线 ", a[x][y]);

	system("pause");
	return 0;
}

代码生成图：

问题升级：（类似于数塔问题）

还是由A走到B，但每个格子对应有数字，求A(5)走到B(6)，数字最大为多少？

思绪：

• 同上所述，先确定边界状态！确定里面的状态需要用与他相临（上方，左方）较大边界与他相加，确定自身状态！
  
• 最终确定下来的每个格子状态为下图所示：
  

代码如下：

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>

int main(){
	int a[5][5] = { { 0, 0, 0, 0, 0 }, 
					{ 0, 5, 18, 4, 20 },
					{ 0, 22, 15, 9, 10 }, 
					{ 0, 14, 16, 12, 21 }, 
					{ 0, 19, 8, 11, 6 } };
	int i, j;
	
	for (i = 1; i <= 4; i++){
		for (j = 1; j <= 4; j++){
			if (a[i-1][j] > a[i][j-1]){
				a[i][j] += a[i-1][j];
			}
			else{
				a[i][j] += a[i][j - 1];
			}
		}
	}
	printf("数字最大为%d\n", a[4][4]);

	system("pause");
	return 0;
}

代码生成图：