Anghui_的博客

原创 AUTOSAR MCAL概述

在AUTOSAR分层架构模型中，最重要且最复杂的是基础软件层 (Basic Software Layer，BSW) ，将基础软件层进一步细化后，又分为微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer，MCAL）、ECU抽象层（ECU Abstraction Layer）、服务层（Services Layer）和复杂驱动（Complex Drivers）。该模块初始化和控制微控制器内部的模拟数字转换器单元，提供启动和停⽌转换的服务，以启⽤和禁⽤转换的触发器源。