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原创 AUTOSAR MCAL概述
在AUTOSAR分层架构模型中,最重要且最复杂的是基础软件层 (Basic Software Layer,BSW) ,将基础软件层进一步细化后,又分为微控制器抽象层(Microcontroller Abstraction Layer,MCAL)、ECU抽象层(ECU Abstraction Layer)、服务层(Services Layer)和复杂驱动(Complex Drivers)。该模块初始化和控制微控制器内部的模拟数字转换器单元,提供启动和停⽌转换的服务,以启⽤和禁⽤转换的触发器源。
2023-12-04 10:04:50
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