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转载 shell脚本-循环选择语句

shell脚本-循环选择语句过程式编程语言:顺序执行选择执行循环执行注:条件中的变量,可以在执行语句中使用,不用在加上"$"。if语句 根据命令的退出状态来执行命令 单分支 if 判断条件;then 条件为真的分支代码 fi 双分支 if 判断条件; then 条件为真的分支代码 else 条件为假的分支代码 fi 多分支 if 判断条件 1 ; then 条件为真的分支代码 elif 判断条件 2 ; then

2021-10-15 10:58:49 202

原创 C++/Linux 线程一个版本搞定

global.h#include <queue>#ifndef LPVOID#define void* LPVOID#endifclass global{public:#ifdef _MSC_VER HANDLE m_hBufThread; HANDLE m_hBufWeakUpSignal; CRITICAL_SECTION m_cs;#else pthread_t m_hBufThread; pthread_cond_t m_hBu.

2021-07-08 08:35:10 155

原创 简单MYsql增删改查命令

一、插入语句语法1: insert into 表名(列明,...) value(值);1)插入的值要与列的类型一致;2)列的顺序可以调换3)非必填值可以省略4)列数和值的个数必须一致5)可以省略列名,默认所有列,而且列的顺序要和表中一致e.g.INSERT INTO beautygirl(id, NAME,sex,borndate,phone,photo)VALUE(13,'娜扎','女','1990-12-21','18999998888',NULL);语法2:insert into

2021-06-30 16:28:45 160

转载 samba服务

samba服务(适用于linux-windows之间共享)下载samba服务开启samba服务的设置步骤下载samba服务sudo apt-get install sambasudo apt-get install smbfs开启samba服务的设置步骤[1] 通过在linux虚拟机上开启samba服务,使得windows宿主机能够访问linux虚拟机磁盘空间。[root@WORK /]# vi /etc/samba/smb.conf [SHARE] comment = share

2021-05-31 14:20:24 110

原创 C++小白知识盲区

Problem: C++ error C2653“不是类或命名空间名称”的报错在确认已经创建了相关类或者使用方法的前提下,尝试以下解决办法:Solution: #include "stdafx.h"这一句被放在了第二行,这个头文件必须放在文件第一行,调整一下位子问题就解决了。...

2021-04-21 13:49:34 457

转载 PCL对应点对可视化

PCL对应点对可视化:要想显示点对之间的对应关系, 首先必须计算出对应点对, pcl中对应点对的计算可通过pcl::registration::CorrespondenceEstimation correspond_est;计算,计算出对应点对后, source 和 target对应点的索引会存储在vector A或pcl::Correspondences A中.要想显

2018-01-10 17:10:25 2808

原创 PCL:verride found for ‘vtkRenderWindow’可视化时遇到的错误。

最近刚刚装了PCL1.8.1+VS2015,环境搭建完成之后拿一些小程序测试没问题,但是今天用来跑VTK的时候出问题了:override found for ‘vtkRenderWindow’,网上查了查解决方法http://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/51096887 该博客说在程序中加入两行代码就可以解决问题,但是我

2018-01-10 16:13:22 963

原创 关于R6010 -abort() has been called的错误分析及其解决方法

R6010 -abort() has been called错误分析及其解决方法

2016-12-11 15:51:07 44920

原创 对SIFT之后进行FPFH的时候出现问题的思考

对SIFT之后进行FPFH的时候出现问题的思考

2016-12-08 21:44:29 1749

原创 对FPFH的问答

> Hello everyone, > > pcl::PointNormal contains informationabout the normal vector, the curvature and the xyz data of a point.> Is it possible to pass to a FPFHfeature estimator the following in

2016-12-08 09:58:22 908

原创 针对PCL配置过程出现的问题的解决办法

1.提示缺少xxx.dll解决办法:配置dll有四种方法,第一种,把dll拷贝到system32里去,第二种,把dll拷贝到编译出来的程序的文件中,第三种,在系统的path中添加dll的路径,本文选用第四种方法,直接配置到项目中。具体方法如下:在“解决方案资源管理器”里选中项目右键点“属性”,然后选“调试”设置环境的变量值,规则如下:PATH=;$(PATH)在等号后添

2016-12-07 15:29:00 8428

转载 C++ 无法解析的外部符号

转自:http://blog.csdn.net/enotswn/article/details/5934938在使用vs2008调试程序的过程中,经常会出现无法解析的外部符号问题,可能的原因有很多种,下面这些是我一年来积累的经验.仅供参考.考虑可能的原因:[0]出现无法解析可能是因为lib文件不正确,比如64位的编译配置,结果使用的是32位的lib包.[

2016-08-24 14:37:43 5779

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