RTAI与LINUX关于中断共享分析

1.    Linux2.6中断数据结构：

extern struct irq_desc irq_desc[NR_IRQS]; //中断描述符表

 

struct irqaction {

    irq_handler_t handler;//中断注册函数

    unsigned long flags;

    cpumask_t mask;

    const char *name;

    void *dev_id;

    s