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原创 Dynaslam编译运行 ubuntu18 + cpu

1.运行结果展示一下 (小白教程,大佬勿喷)运行很慢,离实时运行(>30FPS)差得很远,但最终跑起来了2.环境(python2.7 + opencv2.4.11 + keras==2.0.9 + tensorflow==1.12.3) 对于python2.7.17,是我现在ubuntu18系统的一个版本,另一个也是系统自带的python3.6.9. 两个系统,默认的是python2,可以通过终端输入指令python查看.如果不是该版本的可以查怎么切换,方法很多....

2021-10-20 09:16:26 2551 11

原创 mask-fusion 编译全过程总结

1. 编译环境 Ubuntu18.04 + CUDA10.0 + CUDNN7.4.1.5 (maskfusion作者用的是ubuntu16版本,用的CUDA8,个人觉得只要环境配置OK,我相信更高版本的ubuntu和CUDA都可以)2.安装问题(就我个人的环境而言) (1)安装cuda:建议使用.run格式的下载文件,NVIDIA官网下载时,注意后面的插件扩展包一并下载(如我的cuda_10.0.130_410.48_linux.run(1.9G)和扩展cuda_10.0.1...

2021-10-17 14:32:14 1043 3

空空如也

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