FreeRTOS中的xDelayedTaskList1 和 xDelayedTaskList2

在FreeRTOS中，xDelayedTaskList1 和 xDelayedTaskList2 是用于管理延时任务的两个链表。它们的区别和用途如下：

1. 基本概念:

   • xDelayedTaskList1 和 xDelayedTaskList2 是FreeRTOS内核用来存储延时任务的两个链表。
   • 延时任务是指那些由于调用了vTaskDelay或vTaskDelayUntil等函数而被阻塞，等待某个时间点才会重新进入就绪状态的任务。

2. 主要区别:

   • xDelayedTaskList1: 当前延时任务链表。它存储了所有当前在延时状态下的任务。当这些任务的延时时间到期时，它们会从这个链表中移除并被添加到就绪任务列表中。
   • xDelayedTaskList2: 备用延时任务链表。这个链表用于存储那些需要在未来某个时间点（通常是下一次系统节拍周期）检查是否应该进入就绪状态的任务。

3. 用途和切换:

   • FreeRTOS使用这两个链表来优化延时任务的管理。在每一个系统节拍中，内核只需要检查xDelayedTaskList1中的任务。
   • 当系统节拍（tick）计数器溢出（即从最大值回到0）时，两个链表会交换角色：xDelayedTaskList2变为xDelayedTaskList1，而原来的xDelayedTaskList1变为新的xDelayedTaskList2。这样做是为了确保在系统节拍溢出后延时任务的时间计算仍然正确。

4. 切换时机:

   • 在每次系统节拍（tick）中断处理函数（通常是xTaskIncrementTick）执行时，内核会检查当前系统时间是否达到下一个溢出点。如果是，就会交换这两个链表。

总结来说，xDelayedTaskList1和xDelayedTaskList2是FreeRTOS用于管理延时任务的两个链表，通过交替使用来有效管理和调度这些任务，确保系统能够正确处理不同的延时需求。