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原创 a*算法
估值函数的设计 f(n)=g(n)+h(n)f(n):每个可能试探点的估值 g(n):从起始搜索点到当前点的代价 h(n):当前点到目标节点的估值 初始点到目标点的过程: 1:初始点便利四周得到4个点,分别计算4个点的f(n),得到最优点 2:当前最优点四周又得到3个点,这样一直找最优点得到线路 3:当在找最优点的过程中遇到障碍时,朝障碍的4周便利 4:本质
2015-12-24 21:58:29 280
转载 malloc和new
非内部数据类型与内部数据类型: 非内部数据类型的对象:由enum,union,class、struct等关键字修饰的变量 //库函数是已编译的代码,编译器不会编译检查,由链接器将库同用户写的代码合成exe文件 内部数据类型:基本数据类型如int,char,double等,用它们定义的变量便是相应的对象. //内部数据类型编译器本来就认识,不需要用户自己定义 //运算符使用是否正确,
2015-12-08 21:56:44 296
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