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原创 机器视觉检测到底怎么做,经验分享

笔者做机器视觉检测已经有五六年了,也算是对机器视觉的检测技术有了一定的掌握。总的来说,基于机器视觉的检测技术主要包含三个部分:视觉采集模块、后台分析模块和动作决策模块。这几个分类,跟教科书上的有较大差异,很多同学觉得我在杜撰。笔者也不作反驳,因为这是笔者这些年工作经验的总结,自然区别于教科书。下面...

2020-05-17 14:47:16 360 0

原创 第三更,单目相机标定实践(完整过程)

本文主要是在前两篇博客的基础上做的更新,对有畸变的网络摄像机进行标定。理论基础知识请参考: 《相机参数标定(camera calibration)及标定结果如何使用》 https://blog.csdn.net/Aoulun/article/details/78768570 《第二更,相机参...

2020-03-11 09:37:05 1018 0

原创 第四更,双目相机标定实践(完整过程)

本文主要是在前两篇博客的基础上做的更新,对双目摄像机做标定,并用作测量。理论基础知识请参考: 《相机参数标定(camera calibration)及标定结果如何使用》 https://blog.csdn.net/Aoulun/article/details/78768570 《第二更,相机...

2020-03-11 09:36:50 562 0

原创 第二更,相机参数标定基础:从小孔成像开始到单双目标定

目录 第一章 相机模型 第二章 各个坐标系的定义和相互关系 (1)相机坐标系与图像坐标系的关系 (2)相机坐标系及图像坐标系与像素坐标系的关系 (3)世界坐标系与其他坐标系的关系 (4)关于齐次坐标系 (5)畸变模型 (5.1)径向畸变 (5.2)切向畸变 第三章 单目相机标定...

2020-03-10 20:03:49 1224 2

原创 相机参数标定(camera calibration)及标定结果如何使用

一直都想写一写这个主题,但是,一直都感觉有点虚,也没有去整理。在网上搜了一下,发现大多数都是转来转去,看着也是似懂非懂的,让人很老火。所以,我就按照自己的理解,尽量简单易懂一点,也便于以后的应用。如有不足或者错误之处请指出,还请指出。 1、相机标定的意义 在机器视觉领域,相机的标定是一个关键的...

2018-01-24 22:26:53 43665 171

原创 halide编程技术指南(连载四)

本文是halide编程指南的连载,已同步至公众号 第八章 多级管道调度 #include "Halide.h" #include <stdio.h> using namespace Halide; int main(int argc, char *...

2020-04-04 16:31:00 96 0

原创 halide编程技术指南(连载三)

本文是halide编程指南的连载,已同步至公众号 目录 第六章 在任意域上实现函数 第七章 多级管道 第六章 在任意域上实现函数 本课演示如何在不从(0,0)开始的域上计算Func。 #include "Halide.h" #include <s...

2020-04-02 11:32:31 122 0

原创 halide编程技术指南(连载二)

本文是halide编程指南的连载,已同步至公众号 目录 第二章 图像处理 第三章 检查生成的代码 第四章 使用tracing, print, 和print_when进行调试 第五章 Vectorize, parallelize, unroll and tile 你的代码 第二章 图...

2020-04-01 17:10:19 207 0

原创 halide编程技术指南(连载一)

本文已同步至公众号,欢迎关注。 Halide是一种编程语言,使得在现代机器上编写高性能图像和数组处理代码更加容易。Halide支持如下的平台: CPU体系结构:X86,ARM,MIPS,Hexagon,PowerPC 操作系统:Linux,Windows,macOS,Androi...

2020-04-01 10:09:38 176 0

原创 深度学习完全攻略!(连载十二:SSD网络理解)

这一节,主要讲一讲yolo-v2

2020-03-25 22:31:23 146 0

原创 深度学习避坑大全

1. 出现ModuleNotFoundError: No module named 'tensorflow.contrib' 解决方法:将tensorflow的版本降低至1.14.0以下,同时要注意cudnn的版本是不是被GPU支持。 可查看这些消息: The follo...

2020-03-22 22:06:30 111 0

原创 论语义分割的数据标注,生活本应该那么美好

我们村村主任姓李,所以平时大家都叫他李主任。李主任的远房老表是住在村口的孙建国。孙建国欠了本村钱建国的钱。今年寻思着养鱼还债。打电话给隔壁村卖鱼苗的周建国。周建国说,还得等一段时间才能长成鱼苗,现在没有。但是,但是周建国发了一些照片给孙建国,告诉他到时候就这样卖。 按照规矩,鱼苗是五毛钱一尾...

2020-03-12 17:07:43 133 0

原创 重磅:重要下载内容更新

博主将一些平时的资料和内容同步到了公众号,方便大家下载所需要的资源。关注公众号,获取你想要的资料。 本帖不定期更新! 分享人工智能知识,基础及应用。 回复对应信息,获取您所需要的资源。 老鼠集,请回复:1 无参考图像质量评价,请回复:2 局部拉普拉斯滤波,请回复:3 可编辑的《Ha...

2020-03-11 19:29:02 311 0

原创 HDR视频色调映射算法(之六:Real-time automatic TMO)

本文是HDR视频色调映射算法系列之六,Real-time automatic TMO算法介绍。 关注公众号,获取更多信息!

2020-03-05 11:22:21 223 0

原创 HDR视频色调映射算法(之五:flicker reduction TMO)

本文是HDR视频色调映射算法系列之五,flicker reduction TMO算法介绍。 关注公众号,获取更多信息!

2020-03-03 15:58:20 232 0

原创 CVPR-2020运动会热点跟踪

关注公众号,获取更多信息。 CVPR将于2020年6月16日至6月20日在华盛顿州西雅图会议中心举行。 2020年的预选赛已经结束,论文的录用结果已公布。详细信息可以参考: http://cvpr2020.thecvf.com/ 本次运动会是和谐的、团结的、友谊的、奋进的、与时俱进...

2020-02-27 16:15:40 375 0

原创 深度学习完全攻略(连载二十二:我用安卓手机做的人工智能应用)

关注公众号,获取更多信息。 项目地址可以查看:https://github.com/tensorflow/tensorflow/tree/master/tensorflow/lite 你也可以查看我的效果。 当然,如果你想在你女朋友面前展现一番,可以关注公众号,获取安卓端的安装包,直...

2020-02-27 11:06:49 155 0

原创 深度学习完全攻略(连载二十一:目标检测方向深度学习技术路线总结)

博主在平时学习时,已经将所有提到的网络模型的文章和对应代码做了下载(截止到2020年2月24日),欢迎关注公众号获取更多信息。 主要技术路线图,截止到2019. 当然,你也可以去如下的地址自己查阅。 https://github.com/hoya012/deep_learning...

2020-02-24 11:21:39 462 0

原创 HDR视频色调映射算法(之四:Display adaptive TMO)

本文是HDR视频色调映射算法系列之四,Display adaptive TMO算法介绍。 关注公众号,获取更多信息!

2020-02-24 10:46:13 192 0

原创 HDR视频色调映射算法(之三:Block matching TMO)

本文是HDR视频色调映射算法系列之三,Adaptive temporal TMO算法介绍。 关注公众号,获取更多信息!

2020-02-21 15:40:52 123 0

原创 HDR视频色调映射算法(之二:Adaptive temporal TMO)

本文是HDR视频色调映射算法系列之二,Adaptive temporal TMO算法介绍。 关注公众号,获取更多信息!

2020-02-21 14:30:28 159 0

原创 HDR视频色调映射算法(之一:各种算法对应文章)

为了方便下载文章,博主已经将各个色调映射算法对应的文章做了下载,可已关注公众号获取。 同时,博主也对各个文章做了精读,并对每个算法做了总结。将会在下篇博客中更新,欢迎关注! Adaptive temporal TMO-2004.pdf Block matching TMO-2007.pdf...

2020-02-20 15:09:06 494 0

原创 HDR视频色调映射算法综述

摘要 色调映射是高动态范围(HDR)成像领域的关键组成部分。它的重要性体现在众多文献中都可以找到大量的色调映射方法,这是该领域二十多年积极发展的结果。尽管这些可以满足显示HDR图像的大多数要求,但随着HDR视频的出现,出现了新的挑战,这在色调映射运算符(TMO)的设计中需要更多的考虑。如今,存在...

2020-02-17 16:24:29 628 0

原创 你真的懂HDR吗(第二节,部分色调映射算法总结)

文献【1】E. Reinhard, M. Stark, P. Shirley, and J. Ferwerda, “Photographic tone reproduction for digital images,” ACM ransactions on Graphics, vol. 21, n...

2020-02-14 17:36:05 197 0

原创 HDR 相关的术语(中英对照)

cd/m2 –The candela (cd) is the base unit of luminous intensity in the International System of Units (SI); that is, luminous power per unit solid angl...

2020-02-12 14:34:37 110 0

原创 完整理解SIFT算法

关注公众号,获取可编辑PPT及代码!

2020-02-10 21:45:24 100 0

原创 都在这里了,从仿射变换到透视变换

公众号内有完整可编辑的PPT浏览版本,回复信息可领取完整可编辑PPT!

2020-02-08 16:23:04 146 0

原创 harr特征提取

关注作者,公众号内回复对应信息,领取可编辑,无水印PPT!

2020-02-01 11:59:41 155 0

原创 你真的懂HDR吗?(第一节,HDR初探)

已经记不清这是在那些网站中收集的各种资料了。有中文的,有英文的,有自己理解的。如有侵权,请告知。 当我们在网上搜索各种与HDR相关的帖子和文章时,经常看到很多关于它的误解。许多同学并不真正知道什么是HDR图像,什么是色调映射。有时甚至不确定是否知道为什么要使用HDR? 大家都知道,HDR代...

2020-01-12 16:40:57 311 0

原创 局部拉普拉斯滤波(local laplican filter)

写之前 任何事情都不是绝对的。有时候也不能相信权威,权威也可能是错的。大胆的尝试和坚持不懈也许就是成功的关键。 拉普拉斯金字塔是将图像分解成多个尺度的常用方法,在图像分析中有着广泛的应用。然而,由于拉普拉斯金字塔是用空间不变的高斯核构造的,因此人们普遍认为拉普拉斯金字塔不能很好地表示边缘,并且...

2019-10-30 23:48:15 1350 3

原创 高动态图像(HDR)如何生成

本文主要阐明两个问题,第一,什么是拉普拉斯金字塔,第二,如何用拉普拉斯金字塔做图像的细节增强。 1、拉普拉斯金字塔是如何构建的 G0是原始图像,Gn是上一层Gn-1层图像高斯模糊下采样的图像。在构建拉普拉斯金字塔时,最顶层LPn就是高斯金字塔的最顶层Gn。其他层图像LPn-1是Gn-1图像...

2019-10-29 23:30:34 873 0

原创 深度学习完全攻略!(连载十:faster-RCNN模型理解)

这一节,我们写一写faster-RCNN. 在上一节中,我们看到,fast-rcnn还是需要有个region proposal的生成过程,这个很不OK。尤其是对处女座来说,很不友好。那么faster-rcnn就是为了解决这个问题而存在的。既然CNN那么牛,既然可以用大把的参数来解决问题,为什么还...

2019-10-20 22:38:14 83 0

原创 深度学习完全攻略!(连载二十:你家有老鼠吗?手把手教你怎么用faster-rcnn找出老鼠)

之前做的一个demo,我想想还是分享出来吧。 1.准备工作 首先你可以参考我的另外一篇博客搭建自己的深度学习平台。 《深度学习完全攻略!(连载六:CUDA10.1+tensorflow+VS+anaconda3安装)》 不用多说了,记得安装VS,我安装的时VS2015. 进入anac...

2019-09-29 21:09:52 209 0

原创 深度学习完全攻略!(连载十九:卷积神经网络中常用奇淫巧计总结)

CNN中越来越多的应用到各种技巧,以便于提升质量,这一节主要记录那些各种小技巧。 目录 1. ROI pooling 2. ROI align 1. ROI pooling 举个例子:(借用部分网上的图片) 假设经过一系列的卷积和池化后得到的特征图为: 假设有个候选区域在特征图中...

2019-09-23 22:28:45 73 0

原创 无参考图像质量评价相关参考代码

最近一直在研究无参考图像质量评价方法,但是研究的时候最少不了的就是对比,没有对比就没有发现,没有对比就没有桑海。 之前也有做过一些基本的图像质量评价的博客,例如:https://blog.csdn.net/Aoulun/article/details/79007902 无参考图像质量评价之图像...

2019-08-13 23:35:08 4151 14

原创 深度学习完全攻略!(连载九:fast-RCNN模型理解)

在前面的章节中,我们已经介绍了RCNN了,可以很明显的看到RCNN是一种基于多方法联合使用的策略。这种方法最大的缺点就是可控性较差。一旦有一个环节没有处理好就影响最终的结果。比如说: select search 方法如果处理不好,后面的基本不用再搞了,而且,这也是算法最耗时的部分 CNN需要对...

2019-08-13 23:13:28 120 0

原创 深度学习完全攻略!(连载八:RCNN模型理解)

这一节,我们直接进入到RCNN的学习中。这一系列主要包括RCNN, fast-RCNN和faster-RCNN模型的理解。 本文已同步至订阅号:麻瓜智能,欢迎订阅。 本文主要参考文献: Girshick, R. , et al. "Rich feature hierar...

2019-08-07 23:04:15 88 0

原创 深度学习完全攻略!(连载十一:YOLO原理理解)

翻了翻之前的文件夹,找到这个之前整理的YOLO理解文档,在此基础上,做了一些修改,特做更新。 我相信很多同学在理解YOLO的时候是有很多疑惑的,尤其是1个cell,两个 bounding box,20个类别,简直头大。这篇文章带你来理解,如果有错误,不吝赐教。 相比于RCNN系列的算法...

2019-07-16 22:28:41 196 0

原创 深度学习完全攻略!(连载七:先从基本的模型开始-端到端的验证码识别)

直接写FCN跳跃性有点大,那么这一节就用一个简单的例子来回顾一下卷积神经网络。下一节写一写RCNN,再下一节写一些yolo或SSD,再下一节就写FCN,这样保持连贯性。 先看本节内容。 我们把验证码的识别任务转换为一个分类任务,以便于神经网络干他最擅长的事情。这就是端到端的识别,而非传统的先对...

2019-07-07 19:16:03 258 0

原创 拒绝做深度学习调参工程师,带你了解图像处理中的傅里叶变换

这一节,看是介绍了一些基本的知识,但是,其隐藏的内涵非常多,比如说,为什么时域和频域的尺寸一致,为什么FFT要求是2^n尺寸,DFT怎么来的等等等。不捉急,带着这些问题,我们用下面的例子来一一作答。 2. 傅里叶级数和傅里叶变换 我相信,看完上面的,你心里有一百个问号?哪怕是很多同学已经学过通...

2019-06-23 16:06:50 353 0

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