Opencv 学习笔记--错误记录

       最近做实时行人检测，用的Opencv中的行人检测例子稍微修改下，很快有了点结果。上面跟我要一个检测结果的视频，我想要用程序保存结果视频，也就是对每一帧的处理完之后保存到输出视频文件中，然后直接打开保存的那个视频就可以直接观看结果了。

       OpenCV中保存图像到视频的方法是用cvCreateVideoWriter和cvWriteFrame这两个函数来实现。于是在适当的地方加入这两个函数的代码，调试过程中的小问题暂时忽略不说了。编译通过之后，运行，然后才看输出视频，很奇怪的是输出视频中图像都是倾斜的，不知道哪里出了错误。图像经过行人检测的代码处理完之后有图像显示代码，显示正常图像。因为行人检测处理后得到的结果是cv::Mat类型，而cvWriteFrame要求写入的图像是IplImage类型，因此进行了类型转换，然后再写入视频的。既然前面显示正常，那因此推断是后面类型转换及写入视频这地方出了问题。

        开始时猜想是类型转换哪里出的问题，为了验证是否这里出的问题，在该代码后面添加了显示类型转换后的图像，结果显示也正常，于是想这肯定是写入视频的时候出问题了，可是这问题是在哪里呢？为什么会这样？愚蠢的我还曾怀疑是这个函数本身有问题呢，想要看看这个函数是否有问题，于是重新写了一个小程序，直接从摄像头读取抓取图像并保存到视频，结果一切正常，说明函数本身是没有问题的。

        再打开输出视频看看，发现倾斜的图像如果放正的话，高宽似乎都变大些了，才想起，因为为了提高检测速度，已经将图像缩小了，缩小之后处理完再保存，在这个地方具体哪儿把size弄错了，所以到前面重新把图像大小调整下，然后再编译运行，结果，终于正着了。原来是这么一个小问题，却害我花了一天时间。真是小错不可小觑，一个粗心却浪费很多时间。

   

备注：opencv里边有resize函数可以实现的！写出来的视频是倾斜的，最后通过更改图片尺寸解决。