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原创 卡尔曼滤波综述——稍微做下笔记(3)

对线性卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、类卡尔曼滤波等做一个简单综述

2023-07-31 16:31:29 638 1

原创 MATLAB实现简单卡尔曼滤波——稍微做下笔记(2)

【代码】MATLAB实现简单卡尔曼滤波——稍微做下笔记(2)

2023-06-26 11:48:51 298 1

原创 MATLAB小波变换实现信号降噪——稍微做下笔记(1)

如题,笔记,无废话,无格式,仅作记录,欢迎交流。

2023-06-02 14:24:48 2355 4

原创 C++线代运算库Armadillo配置(Qt & CLion & VSCode)

工作和学习上一直用着 Armadillo 库中的矩阵运算,极大的提升了 Matlab 代码转 C++ 语言的效率,本来想着在 VSCode 上也搞个 Armadillo,但发现我不会。。网上找的某教程也是一言难尽,主要也是因为没接触过 VSCode,不太懂各类 “.json” 文件的意义,如果有朋友知道 VSCode 上 Armadillo 库的配置方法,请一定告诉我,让我也学学呗。

2023-05-17 15:00:06 2147 11

原创 MATLAB希尔伯特黄变换HHT

这两天在学习希尔伯特黄变换,也就是HHT,趁着学习的劲赶紧整理整理,用的是MATLAB进行编程,所用到的工具箱便是EMD工具箱,链接如下,请自行下载。https://download.csdn.net/download/arry_w/11421533首先先介绍下matlab中经验模态分解所用到的函数emd。imf = emd(x)imf = emd(x,...,'option_nam...

2019-07-23 20:19:16 26836 40

armadillo-12.2.0.tar

armadillo-12.2.0.tar

2023-05-17

Grubbs_table.xlsx

格拉布斯表格,显著度分别有0.1、0.05、0.025、0.01、0.005 五种,数据最长可达100个数据点

2019-12-18

短时傅里叶变换

利用matlab对仿真信号进行短时傅里叶变换,需用利用到matlab 的时频分析工具箱

2019-08-27

连续小波变换

基于matlab平台,对仿真信号进行连续小波变换,包括小波时频图绘制、时域小波波形绘制以及信号的重构。

2019-08-27

希尔伯特黄变换HHT

MATLAB中用于计算希尔伯特黄变换中经验模态分解、画图等所需要的文件

2019-07-23

最短距离点-空间.m

给出若干个点,利用matlab求出某一点,使得该点到其他点的距离和最小

2019-07-19

三点求圆.m

该资源是一个小的尝试,对matlab的一个数学上的小应用,已知三个点,画出经过三个点的圆。

2019-07-19

最小二乘.zip

资源包括高斯牛顿法、稳健估计法、LU分解、OR分解、豪斯霍尔德反射子。

2019-07-19

长基线定位.zip

利用长基线定位方法对水面船只进行定位模拟,分别考虑三种情况。第一种是只有一个应答器,对船只进行三次探测,得到的数据进行船只定位;第二种是两个应答器,对船只进行定位,前两种方法只能对船只进行距离探测,未涉及三维信息;第三种是利用三个应答器对船只进行探测、定位,得出船只具体的位置信息。

2019-07-19

船只定位.zip

定义四种坐标——基阵中心在地理坐标中的坐标、GPS天线在地理坐标中的坐标、船心在地理坐标中的坐标、应答器在地理坐标中的坐标,同时考虑三种旋转矩阵——地理坐标和船心坐标之间的旋转矩阵(分有无误差两种)、船心坐标到基阵坐标的旋转矩阵、基阵坐标到船心坐标的旋转矩阵,算得应答器在基阵坐标的坐标、船心相对于GPS的坐标、基阵中心在船首向北且静止时船心坐标中的坐标,最终解得应答器在地理坐标中的坐标。

2019-07-19

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