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原创 利用ArUco码实现相机位姿估计（Python）

相机标定就是求相机的内参矩阵mtx和畸变系数dist。3.ArUco字典对象（我设置的是5*5）记住内参矩阵和畸变系数。设置视频流的分辨率（4.写计算位姿的函数。