基于拉格朗日力学的罗盘步态行走机器人的PID控制MATLAB仿真程序

步行机器人PID控制MATLAB仿真程序
采用了从拉格朗日力学推导的罗盘步态行走机器人的基本模型，并应用PID控制来跟踪所需的轨迹

ID:838670690304609

小杜Robot

步行机器人是一种仿生机器人，能够模拟人类的步行方式。它能够在复杂的环境中自主行走，并执行各种任务。在步行机器人的控制中，PID控制是一种常见的控制算法，它通过调整比例、积分和微分参数，实现对机器人运动的精确控制。

在本文中，我们将介绍一种基于拉格朗日力学推导的步行机