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原创 Mybatis 中的一个错误

No constructor found in com.example.model.City matching [java.lang.Integer, java.lang.String, java.lang.String, java.lang.String]看样子是构造函数的错误,添加新的构造函数即可public City(Integer id, String name, Stri

2016-08-30 14:32:52 432

原创 Pychrm中lxml导入etree失败

Windows下安装lxml碰到问题按着这位的讲解基本解决了问题http://blog.csdn.net/g1apassz/article/details/46574963但是使用指令from lxml import etree发现会提示有错,etree无法解析。后来发现居然可以直接运行。

2016-04-01 10:41:45 5433

原创 Windows情况下XPath 安装失败

在使用Pip install lxml安装时发现错误应该是缺少某个头文件。解决方法:在这个网址http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/下载lxml-3.6.0-cp35-cp35m-win_amd64.whl在本地修改修改后缀名为zip并解压,将其中的lxml文件夹复制到:\\Python34\\Lib文件夹下即可

2016-03-29 16:54:04 3561

原创 Leetcode第四题 Median of Two Sorted Arrays

要求中位数,关键是要找到第k小的数,命名为findk()。这里我们分为两种情况分析,如果是数组的长度为奇数,只调用一次findk();如果是数组的长度是偶数则调用2次findk()。Findk()的算法为:(1)判断A[k/2-1]与B[k/2-1]的大小(也就是取两个数组中前k/2个数),如果数组的长度不足k/2,用A[max-1],B[max-1]来取代,这里使用index表示,ind

2015-07-17 21:18:50 763

原创 卡尔曼滤波基本原理及matlab仿真

最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Kолмогоров等人的研究工作,后人统称为维纳滤波理论。从理论上说,维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据,不适用于实时处理。为了克服这一缺点,60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论,并导出了一套递推估计算法,后人称之为卡尔曼滤波理论。

2014-11-02 20:41:47 5062

转载 【转】数据类型长度

C语言中数据类型的长度以及作用值域类型标识符类型说明长度   (字节)范围备注char字符型1-128 ~ 127-27 ~ (27 -1)unsigned char无符字符型10 ~ 2550 ~ (28 -1)short int短整型2-32768 ~ 327672-15

2014-08-27 11:51:50 512

加速度传感器MMA8451的在stm32f103上的应用

stm32f103通过IIC读取8451三轴加速度值

2013-07-20

自动断电插座的源程序

自己设计的自动断电的程序,要与硬件配合才能很好的工作

2013-05-21

空空如也

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