VM使用欧拉教程-至安装软件仓库

安装OpenEulerServer

1:安装虚拟机....(略)

2:打开创建好的虚拟机。

等待安装完成。

3:进入到此界面:

安装目的地点进去退出来即可。

软件选择服务器(右边内容应该可以不选择):

网络和主机名打开右上角按钮即可:

设置密码:

点击开始安装,等待安装完成。

点击 我已完成安装。

点击 重启系统。

备份

重启后进入此界面:

点击此处新建快照放置后面操作失误,名称和说明自定义,后面进行完各个重要步骤后,记得拍摄快照:

连接Xshell

登录euler:

 打开Xshell,点击新建:

在主机处输入ip地址,即为eu的这个地址:

点击确定;点击连接:

点击接受并保存:

 输入账号密码,进入此界面,代表连接成功:

 挂载光盘

Xshell 快捷键

复制:Ctrl+Insert 粘贴:ShIft+Insert

输入:

# mkdir /mnt/openeuler

按下enter

输入

# cp /etc/fstab   /etc/fstab.bak

输入

# vim /etc/fstab

如下图:

 进入下图所示界面

 按下G 定位到文件的最后一行   按下o健在当前文件的最后一行新增一行,若无反应,使用方向键将光标移到最后一行,按下O键新增一行。

 输入

/dev/cdrom  /mnt/openeuler  iso9660     defaults 0 0

按下enter:

按一次esc,输入 

:wq

 

 按下enter

回到外部界面。

输入

mount -a

可能会弹出警告:

 输入

df -hT

在最下面出现iso9660即为成功:

 创建软件仓库

输入

 touch /etc/yum.repos.d/openeuler.repo

输入

vim /etc/yum.repos.d/openeuler.repo

进入下面界面:

 按下i进入编辑模式

输入下列内容:

[openEuler]
name=Huawei Open Euler OS
baseurl=file:///mnt/openeuler
enabled=1
gpgcheck=0

如图:

 按一下esc,推出编辑模式:

输入(冒号必须输入):

:wq

回到外部界面:

 输入:

yum clean all

输入:

yum repolist all

应该出现openEuler就算成功?:

 输入:

yum makecache

 成功。

  • 0
    点赞
  • 4
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
欧拉-拉格朗日方法可以用于建立机器人的动力学模型。以下是一个简单的机器人模型,它由两个旋转关节和两个链节组成。 1. 定义系统变量和常数:定义机器人的状态变量,如关节角度和角速度,以及机器人的常数,如链节长度和质量。 2. 建立系统方程:使用欧拉-拉格朗日方法建立系统的动力学方程,该方程描述机器人的运动和动力学特性。可以使用以下步骤: a. 定义拉格朗日函数:根据机器人的动能和势能,定义拉格朗日函数。 b. 计算拉格朗日方程:根据拉格朗日函数,计算拉格朗日方程,它描述了机器人的运动和动力学特性。 c. 转换为欧拉-拉格朗日方程:使用欧拉-拉格朗日方法,将拉格朗日方程转换为欧拉-拉格朗日方程。 3. 数值求解:使用数值方法求解欧拉-拉格朗日方程,如欧拉方法、龙格-库塔方法等。 4. 可视化仿真:使用MATLAB的图形功能,可视化仿真机器人的行为,并对机器人性能进行评估。 以下是一个简单的机器人动力学模型的方程: - 定义状态变量:q1、q2、dq1、dq2 - 定义常数:m1、m2、l1、l2、g - 定义拉格朗日函数:L = T - V - 计算拉格朗日方程:d/dt(dL/d(dq1)) - dL/dq1 = Q1,d/dt(dL/d(dq2)) - dL/dq2 = Q2 - 转换为欧拉-拉格朗日方程:M(q)ddq + C(q,dq)dq + G(q) = Q 其中,M(q)是质量矩阵,C(q,dq)是科里奥利力矩阵,G(q)是重力矩阵,Q是外部力矩。 可以使用MATLAB的符号计算工具箱,自动化地进行欧拉-拉格朗日建模,并求解机器人的动力学方程。然后,可以使用数值方法求解欧拉-拉格朗日方程,并使用MATLAB的图形功能可视化机器人的运动。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值