Assassin_cyj的博客

原创 Debug日记：python版本导致的turtlebot3模型在gazebo中加载不出来

发现只有world场景出现在gazebo里，并没有导入机器人，而网上所有的教程只搜到说是依赖库没有安装，或者说是模型文件里改。但是所有的依赖我都装过了，model文件都是直接下载下来的，不可能有问题。我换了empty.launch等也没用。这里顺便有个疑问：如何安装aconda才可以让默认python还是链接到系统库，而不是aconda里，现在暂时解决不了，为了防止aconda和ros再打架，把aconda删掉了。发现RobotModel全标红，没有成功导入。安装了turtlebot3的包，进行测试。