回调函数和注册回调函数

回调(Callback)函数：函数1将一个函数指针通过传参的方式传递给函数2，函数2执行的时候调用函数指针指向的函数3。

1、函数回调注册机制是一种常见的编程技术，它允许我们在程序运行时动态地注册函数回调，并在适当的时候调用这些回调函数。回调函数通常用于实现事件处理、状态通知、消息传递等功能，可以极大地提高程序的灵活性和可扩展性。

2、函数回调注册机制的基本思想是：将一个函数的指针作为参数传递给另一个函数，然后在需要调用这个函数时，直接调用它的指针即可。通过这种方式，我们可以将函数的调用权交给其他函数，从而实现动态的、灵活的、可扩展的程序设计。

3、在函数回调注册机制中，通常会定义一个回调函数类型，用于指定回调函数的参数和返回值类型。然后，我们可以定义一个函数，用于注册回调函数，将回调函数的指针保存在全局变量中。在需要调用回调函数的地方，我们可以检查回调函数指针是否为 NULL，如果不为 NULL，则调用回调函数。

4、函数回调注册机制在嵌入式系统中得到广泛应用，特别是在处理事件和中断时。通过动态注册回调函数，我们可以更灵活地处理不同类型的事件和中断，从而提高系统的可靠性和效率。

步骤：

1）、定义回调函数类型

typedef void (*callback_func_t)(int arg1, float arg2);

2）、创建全局变量用于保存回调函数指针

callback_func_t global_callback = NULL;

3）、定义回调函数

void callback_function(int arg1, float arg2){}

4）、定义回调函数注册函数

void register_callback(callback_func_t callback){

        globall_callback = callback;

}

5）、调用回调函数

if(global_callback != NULL){global_callback(10,3.14f);}

示例：

#include "stm32f4xx.h"

//定义回调函数类型
typedef void (*irq_callback_t)(void);

//定义全局变量,用于保存中断回调函数
irq_callback_t global_irq_callback = NULL;

//定义中断处理函数
void EXTI0_IRQHandler(void){
    //调用中断回调函数
    if(irq_callback){
        irq_callback();
    }

    //清除中断标志位
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}

//定义注册回调函数
void register_irq_callback(irq_callback_t cb){
    irq_callback = cb;
}

int main(){
    
    //...init
    //注册中断回调函数
    register_irq_callback(irq_handler);
    
    //启用中断
    NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

   while(1){
       //... 
   }

   return 0;
}

//定义中断回调函数
void irq_handler(void){
    //处理中断事件
}