基于gpio子系统和内核定时器实现led灯控制

驱动程序

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/timer.h>
/*
//添加自定义led灯的设备树结点
	myleds{
		myled1=<&gpioe 10 0>;  //应用gpioe控制器节点  0表示默认
		myled2=<&gpioe 8 0>;
		myled3=<&gpiof 10 0>;
	};
*/

struct gpio_desc *gpiono;
struct gpio_desc *gpiono2;
struct gpio_desc *gpiono3;
struct device_node *dnode;

//定义定时器结构体对象
struct timer_list mytimer;

//定义定时器回调函数
void mytimer_function(struct timer_list* timer)
{
    //让gpio管脚输出与上一次相反的电平
    gpiod_set_value(gpiono,!gpiod_get_value(gpiono));
    gpiod_set_value(gpiono2,!gpiod_get_value(gpiono2));
    gpiod_set_value(gpiono3,!gpiod_get_value(gpiono3));
    //再次起用定时器
    mod_timer(timer,jiffies+HZ);
}


static int __init mycdev_init(void)
{
    //初始化定时器结构体成员
    mytimer.expires=jiffies+HZ;  //定时1秒
    timer_setup(&mytimer,mytimer_function,0);
    //注册并启用定时器
    add_timer(&mytimer);

    //解析myleds设备树节点
    dnode=of_find_node_by_name(NULL,"myleds");
    if(dnode==NULL)
    {
        printk("解析myleds设备树失败\n");
        return -1;
    }
    //基于设备树节点解析led1的新版gpio对象
    gpiono=gpiod_get_from_of_node(dnode,"myled1",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    if(IS_ERR(gpiono))
    {
        printk("基于设备树节点解析led1的gpio编号失败\n");
        return PTR_ERR(gpiono);
    }
    printk("基于设备树节点解析led1的gpio编号成功\n");
    //设置方向为输出并出初始化为低电平
    gpiod_direction_output(gpiono,0);
   

    //基于设备树节点解析led1的新版gpio对象
    gpiono2=gpiod_get_from_of_node(dnode,"myled2",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    if(IS_ERR(gpiono2))
    {
        printk("基于设备树节点解析led2的gpio编号失败\n");
        return PTR_ERR(gpiono2);
    }
    printk("基于设备树节点解析led2的gpio编号成功\n");
    //设置方向为输出并出初始化为低电平
    gpiod_direction_output(gpiono2,0);

    //基于设备树节点解析led1的新版gpio对象
    gpiono3=gpiod_get_from_of_node(dnode,"myled3",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    if(IS_ERR(gpiono3))
    {
        printk("基于设备树节点解析led3的gpio编号失败\n");
        return PTR_ERR(gpiono3);
    }
    printk("基于设备树节点解析led3的gpio编号成功\n");
    //设置方向为输出并出初始化为低电平
    gpiod_direction_output(gpiono3,0);



    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //关灯
    gpiod_set_value(gpiono,0);
    gpiod_set_value(gpiono2,0);
    gpiod_set_value(gpiono3,0);
    //释放gpio编号
    gpiod_put(gpiono);
    gpiod_put(gpiono2);
    gpiod_put(gpiono3);
    //注销定时器对象
    del_timer(&mytimer);

}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

效果: