基于单片机直流电机速度控制系统设计

基于单片机的直流电机速度控制系统设计

摘要

本文介绍了一种基于单片机的直流电机速度控制系统设计方案。该系统实现了通过ADC采集阻值变速和按键档位变速两种方式对直流电机进行速度控制，并可测量电机的转速。系统扩展了AD转换芯片ADC0808和DA转换芯片DAC0830，用于实现模拟信号与数字信号的转换。通过改变AD输入端可变电阻的阻值，系统能够改变AD的输入电压，从而调节电机的转速。同时，系统将当前的数字信号值，即当前转速的档位（0-255）显示在三位数码管上。此外，系统还设置了两个按键，一个加速键和一个减速键，方便用户对电机进行速度调节。本文详细描述了系统的设计方案、硬件电路、软件编程以及实验结果，并对系统的性能进行了分析和讨论。

关键词：单片机；直流电机；速度控制；ADC0808；DAC0830；数码管显示

第一章 引言

随着现代工业的发展，直流电机作为一种重要的执行元件，在机械设备中得到了广泛应用。为了满足不同场合对直流电机速度控制的需求，本文设计了一种基于单片机的直流电机速度控制系统。该系统通过ADC采集阻值变速和按键档位变速两种方式对电机进行速度控制，并可测量电机的转速，实现了灵活、方便的速度调节功能。

第二章 系统总体设计

本系统主要由单片机、ADC0808模数转换芯片、DAC0830数模转换芯片、直流电机、数码管显示模块和按键模块组成。单片机作为系统的核心控制器，负责处理各种输入信号，并根据控制算法输出相应的控制信号给DAC0830芯片，从而调节直流电机的速度。ADC0808芯片负责采集可变电阻的阻值信号，并将其转换为数字信号供单片机处理。DAC0830芯片将单片机的数字控制信号转换为模拟信号，以驱动直流电机。数码管显示模块用于显示当前转速的档位信息，而按键模块则为用户提供了一种直接调节电机速度的手段。

第三章 硬件电路设计

本系统的硬件电路设计主要包括单片机最小系统电路、ADC0808模数转换电路、DAC0830数模转换电路、直流电机驱动电路、数码管显示电路和按键电路等部分。单片机最小系统电路包括单片机芯片、电源电路、晶振电路和复位电路等，为单片机提供稳定的工作环境。ADC0808和DAC0830电路分别与单片机连接，实现模拟信号与数字信号的相互转换。直流电机驱动电路采用适当的功率放大器件，将DAC0830输出的模拟信号转换为足够的电流和电压以驱动直流电机。数码管显示电路采用共阳极或共阴极连接方式，通过单片机控制数码管的显示内容。按键电路采用独立按键或矩阵键盘方式，实现用户对电机速度的调节功能。

第四章 软件编程设计

本系统的软件编程设计主要包括主程序、ADC采集子程序、DAC输出子程序、数码管显示子程序和按键处理子程序等部分。主程序负责整个系统的初始化和任务调度工作。ADC采集子程序负责定时采集可变电阻的阻值信号，并将其转换为数字信号供单片机处理。DAC输出子程序根据控制算法计算出的控制量输出相应的数字信号给DAC0830芯片，以调节直流电机的速度。数码管显示子程序负责将当前转速的档位信息显示在数码管上。按键处理子程序负责检测按键状态，并根据用户的按键操作执行相应的速度调节功能。

第五章 实验结果与分析

通过对本系统进行实验测试，验证了系统的功能和性能。实验结果表明，系统能够准确地采集可变电阻的阻值信号，并根据控制算法输出相应的控制信号给直流电机，实现灵活的速度调节功能。数码管能够正确地显示当前转速的档位信息，为用户提供了直观的反馈。同时，按键操作灵活可靠，方便用户对电机进行速度调节。然而，在实验过程中也发现了一些问题和不足之处，需要进一步改进和优化系统设计。

结论与展望
本文设计了一种基于单片机的直流电机速度控制系统设计方案，并通过实验验证了其功能和性能。该系统具有结构简单、操作方便、性能稳定等优点，在工业生产和其他领域具有广泛的应用前景。然而，随着技术的不断发展和用户对性能要求的提高，未来还需要进一步完善和优化系统设计，提高系统的精度和稳定性，以满足不同场合的需求。

【资源下载】下载地址如下1549：https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl

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两种方式调速：ADC采集阻值变速和按键档位变速两种方式使用按键切换来实现分别的速度控制。注：开关键对按键调速有效，对阻值调速无效。

#define T0LOWW	0x8a


/*********************************************
*
*********************************************/
typedef unsigned char	u8;
typedef unsigned int	u16;
typedef unsigned long	u32;
typedef bit		BOOL;


/*********************************************
* 单片机管脚定义
*********************************************/
sbit	KEY_ON_PIN	= P2 ^ 0;
sbit	KEY_INC_PIN	= P2 ^ 1;
sbit	KEY_DEC_PIN	= P2 ^ 2;

sbit	MOTO_LEFT	= P3 ^ 6;
sbit	MOTO_RIGHT	= P3 ^ 7;

sbit	CLOCK	= P2 ^ 4;
sbit	ST	= P2 ^ 5;
sbit	EOC	= P2 ^ 6;
sbit	OE	= P2 ^ 7;

sbit CHANGE = P2 ^ 3;


/*********************************************
* 按键定义
*********************************************/
#define KEY_NULL		0xff
#define KEY_LONG_PERIOD		25
#define KEY_CONTINUE_PERIOD	20

#define KEY_DOWN	0x80
#define KEY_CONTINUE	0x40
#define KEY_UP		0x20

#define KEY_STATE_INIT		0
#define KEY_STATE_WOBBLE	1
#define KEY_STATE_PRESS		2
#define KEY_STATE_LONG		3
#define KEY_STATE_CONTINUE	4
#define KEY_STATE_RELEASE	5

#define KEY_ON_VALUE	1
#define KEY_INC_VALUE	2
#define KEY_DEC_VALUE	3

#define KEY_ON		(KEY_ON_VALUE | KEY_DOWN)
#define KEY_INC		(KEY_INC_VALUE | KEY_DOWN)
#define KEY_INC_CON	(KEY_INC_VALUE | KEY_CONTINUE)
#define KEY_DEC		(KEY_DEC_VALUE | KEY_DOWN)
#define KEY_DEC_CON	(KEY_DEC_VALUE | KEY_CONTINUE)


/*********************************************
* 常量定义
*********************************************/
#define true	1
#define false	0

#define MOTO_ON		MOTO_LEFT	= false; \
	MOTO_RIGHT			= true
#define MOTO_OFF	MOTO_LEFT	= true;	\
	MOTO_RIGHT			= true


/*********************************************
* 全局变量定义
*********************************************/
code u8 DisCode[] = { 0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8, 0x80, 0x90, 0xff };

u8	PWMpercent	= 0;
u8	DisNum[4]	= { 0x0a, 0x0a, 0x0a, 0x00 };
u8	DisPosition	= 0;
u8	SecCount	= 0;
u8	u10msNum	= 0;
u16	ADTemp;

u8 start = 0;