1763【毕设课设】基于单片机的自动门控制系统设计(仿真、程序、论文、原理图、ppt)

基于单片机的自动门控制系统设计

摘要

本文介绍了一种基于单片机8051的自动门控制系统。该系统能够设定门扇的运行速度，并具有自动矫正功能，使自动门始终保持在最佳运行状态。即使遇到大风等原因引起的运行阻力增大，仍然能够保持平稳的开关门动作。同时，系统具有防夹人功能，提高自动门运行时的安全性。门扇开启轻巧方便，即使在停电时，老人、儿童等均可开闭自如，开闭力量在3.5公斤以下，方便、安全、可靠。该设计充分发挥了单片机的性能，硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高，具有一定的使用和参考价值。

关键词

自动门；单片机；控制；热释电红外传感器



仿真、代码等资料下载地址：
https://docs.qq.com/doc/p/ffc421513a628b30450ae742547c0b850456d7c8

1. 引言

自动门在现代建筑中应用广泛，其运行的稳定性和安全性直接影响到用户的体验。本文设计了一种基于单片机8051的自动门控制系统，该系统能够设定门扇的运行速度，并具有自动矫正和防夹人功能，确保自动门在各种情况下都能平稳、安全地运行。系统设计简洁，功能完善，具有较高的实用价值。

2. 系统设计

2.1 硬件设计

系统硬件设计主要包括单片机控制模块、直流电机驱动模块、热释电红外传感器模块、按键输入模块和显示模块等部分。

2.1.1 单片机控制模块

单片机控制模块采用8051单片机，负责自动门的运行控制、速度设置、状态监测和安全保护等功能。

2.1.2 直流电机驱动模块

直流电机驱动模块用于驱动自动门的开关动作，通过调节电机的转速实现门扇运行速度的设定。

2.1.3 热释电红外传感器模块

热释电红外传感器模块用于检测门前是否有人，以实现自动开门和防夹人功能。

2.1.4 按键输入模块

按键输入模块用于用户设置门扇的运行速度和其他参数。

2.1.5 显示模块

显示模块用于显示当前设定的运行速度和其他状态信息。

2.2 软件设计

系统软件设计包括速度设定、自动矫正、防夹人保护和状态显示等功能。

2.2.1 速度设定

通过按键输入模块设置门扇的运行速度，并将设定值存储在单片机的存储器中。

2.2.2 自动矫正

通过检测门扇的运行状态，自动调节电机输出功率，使门扇在遇到阻力增大时仍能平稳运行。

2.2.3 防夹人保护

通过热释电红外传感器检测门前是否有人，当检测到有人时，立即停止关门动作，防止夹人事故发生。

2.2.4 状态显示

通过显示模块实时显示当前设定的运行速度和其他状态信息，方便用户查看和调整。

2.3 系统流程图

2.3.1 主程序流程图