第3章-1 处理机调度与死锁

前言

第3章 处理机调度与死锁完整目录如下：（分两节记录）

3.1调度层次与调度算法的目标
3.2 作业调度
3.3 进程调度
3.4 实时调度
3.5 死锁概述
3.6 预防死锁
3.7 避免死锁
3.8 死锁检测与解除

3.1调度层次与调度算法的目标

在多道程序环境下，进程数目往往多于处理机数目，致使它们争用处理机。OS按处理机调度算法，动态地把处理机分配给就绪队列中的一个进程，使之执行。

分配处理机是由进程调度程序完成，是OS设计的中心问题之一.

作业从提交到获得处理机执行，运行完成，需要经历多级调度。

处理机调度分成三个层次：高级调度、中级调度、低级调度；

3.1.1 处理机调度的层次

1. 高级调度(作业调度、长程调度) 调度对象：作业

1. 根据调度算法选择外存上后备作业队列中的作业，并调入内存，为它们创建进程，分配资源，并将他们插入就绪队列。
2. 主要用于多道批处理系统中，分时和实时系统中不设置高级调度;
3. 高级调度是外存与内存之间的调度，每个作业只调入、调出一次

2. 中级调度（内存调度，中程调度）

内存使用紧张时，将内存中暂时无法运行的进程挂起，即由内存调至外存等待；中级调度决定把外存上具备运行条件的就绪进程调入内存，等待运行。
存储器管理中使用对换调度功能。
目的：提高内存利用率和吞吐量。

3. 低级调度-进程调度

1. 按照一定的调度算法将CPU分派给就绪队列中的某个进程。
2. 运行频率最高，几十毫秒执行一次，调度算法不宜太复杂。

3.1.2 处理机调度算法的目标

1、处理机调度算法的共同目标

1. 资源利用率高（特别是CPU利用率）:$$CPU的利用率=\frac{CPU的有效工作时间}{CPU有效工作时间+CPU空闲等待时间}$$
2. 具有公平性:各进程都能获得合理的CPU时间，不会发生进程饥饿现象。
3. 保证平衡性:不同类型的进程配合调度，例如计算型和输出型配合调度。
4. 策略强制执行:例如，执行安全策略，即使花费时间，若需要必须执行。

2. 批处理系统的目标

（1）周转时间短：周转时间指作业由提交到完成所花费的时间。
作业i周转时间Ti＝作业i完成时间－作业i提交时间
作业i周转时间Ti＝作业i运行时间＋作业i等待时间
N个作业的平均周转时间：$$T=\frac{1}{N}\sum _{i=1}^N作业i周转时间T_i$$
作业带权周转时间：$$W_i=\frac{作业i周转时间T_i}{作业i运行时间}$$
N个作业的平均带权周转时间：$$T=\frac{1}{N}\sum _{i=1}^N作业i带权周转时间W_i$$

（2）系统吞吐量高：是指单位时间内系统所完成的作业数。
系统吞吐量=$\frac{总共完成了多少道作业}{总共花了多少时间}$

（3）处理机利用率高。

3. 分时系统的目标
   特点: 同时性，独立性，交互性、及时性

（1）响应时间快
从提交一个请求到产生响应的时间间隔。
响应时间＝从键盘输入的请求信息传送到处理机的时间
＋处理机对请求信息处理的时间
＋响应信息回送到终端显示器的时间

（2）均衡性
系统响应时间与用户所请求服务的复杂性相适应。

4. 实时系统的目标
   特点：实时性，高安全可靠性。如飞机运行导弹发射自动控制等
   目标：截止时间的保证，可预测性。

3.1.3 调度队列模型

同时具有三级调度的调度队列模型图：

作业调度：选择作业，建立进程，插入就绪队列
进程调度：选择进程，执行；一个就绪队列，多个阻塞队列

仅有进程调度的调度队列模型-分时系统、实时系统：

3.2 作业调度

3.3 进程调度（和3.2合并变为主要的调度算法）

先来先服务算法(First Come First Served );
最短作业优先算法(Shortest Job First);
最高响应比优先算法(Highest Response Ratio First)
优先级调度算法（ priority scheduling）
基于时间片的调度算法:时间片轮转(Round-Robin)、多队列反馈调度算法(Multilevel Feedback)

有些算法可用于作业调度，也可用于进程调度。

CPU调度策略：

1. 非抢占方式(nonpreemptive):
   把处理机分配给某进程后，便让其一直执行，直到该进程完成或发生某事件而被阻塞时，才把处理机分配给其它进程，不允许其他进程抢占已经分配出去的处理机。
   优点:实现简单、系统开销小，适用于大多数批处理系统环境;
   缺点:难以满足紧急任务的要求，不适用于实时、分时系统要求;

2. 抢占方式（Preemptive mode）:
   允许调度程序根据某个原则，去停止某个正在执行的进程，将处理机重新分配给另一个进程。

3. 抢占的原则
   1）时间片原则:各进程按时间片运行，当一个时间片用完后，便停止该进程的执行而重新调度，这个原则适用于分时系统。
   2）优先权原则:通常对一些重要的和紧急的进程赋予较高的优先权。当这种进程进入就绪队列时，如果其优先权比正在执行的进程优先权高，便停止正在执行的进程，将处理机分配给优先权高的进程。
   3）短作业优先原则:当新到达的作业比正在执行的作业短时，将暂停当前长作业的执行，将处理机分配给新到的短作业，使之执行。

3.3.1 先来先服务算法FCFS

先来先服务算法（First-Come First-Served）
基本思想：按照作业进入系统的先后次序来挑选作业，先进入系统的作业优先被挑选。
非抢占式算法：作业一直在运行，直到它运行完成或阻塞后，再进行调度。
适用于：作业调度、进程调度。
不是主调度算法，经常和其他调度算法相结合使用，形成一种更有效的调度算法。

算法优缺点：

公平、算法容易实现；
适用于作业调度和进程调度；
效率不高，只顾及作业等候时间，没考虑作业要求服务时间的长短；
不利于短作业。

3.3.2 最短作业优先算法SJF

基本思想：以进入系统的作业所要求的CPU时间为标准，总选取估计运行时间最短的作业投入运行。

结论： SJF的平均作业周转时间比FCFS要小，调度性能比FCFS好.
算法优缺点：

算法容易实现；
适用于作业调度SJF、进程调度SPF；
能有效降低作业的平均等待时间；
忽视了作业等待时间，对长作业不利；
如果作业的到来顺序及运行时间不合适，会出现饥饿现象；
如果题目中未特别说明，则SPF默认是非抢占式;

思考:

FCFS算法是在每次调度的时候选择一个等待时间最长的作业为其服务，但是没有考虑到做作业的运行时间。因此导致了对短作业不友好的问题。
SJF算法是选择一个执行时间最短的作业为其服务，但是又完全不考虑各个作业的等待时间，因此导致了对长作业不友好的问题，可能会导致饥饿。

3.3.3 最高响应比优先HRRN

最高响应比优先（Highest Response Ratio Next）:综合考虑作业/进程的等待时间、作业运行时间。

响应比概念：$$R_p=\frac{等待时间+要求服务时间}{要求服务时间}=1+\frac{等待时间}{要求服务时间}$$

公式理解：

等待时间相近，要求服务时间越短，优先权越高(SJF)
要求服务时间相近，等待时间越长，优先权越高(FCFS)

算法基本思想：在当前作业执行完时,计算剩余作业的响应比，选取响应比最高的作业投入运行。


算法优缺点：

算法适用于作业调度或进程调度；
既考虑作业等待时间，又考虑作业的运行时间 ；
既照顾短作业又不使长作业的等待时间过长 ;
非抢占的调度算法；
计算响应比需要耗费时间。

3.3.4 进程调度机制和方式

1、进程调度的时机

2、进程调度的任务

(1) 保存当前进程的处理机的现场信息，如PC，R。
(2) 按某种算法选取进程。
(3) 把处理器分配给进程。现场恢复，把CPU的控制权交给进程。
说明：进程调度是有代价的，并不是调度越频繁，效率越高

3、进程调度方式

1. 非抢占方式（NON-Preemptive Mode）:
   把处理机分配给某进程后便让它一直运行下去，直到进程完成或发生某事件而阻塞时，才把处理机分配给另一个进程。
2. 抢占方式（Preemptive Mode）:
   当一个进程正在运行时，系统可以基于某种原则，剥夺已分配给它的处理机，将之分配给其它进程。
   主要剥夺原则有：优先权原则、短进程优先原则、时间片原则。
   优先级的类型:
   静态优先级：创建进程时确定的，在进程的整个运行期间保持不变。
   动态优先级：创建时赋初值，随着进程的推进改变优先级。

4、进程调度过程，应具有三个基本部分:

1. 排队器：当进程转变为就绪状态时，排队器将它插入就绪队列。
2. 分派器：把由调度程序所选定的进程，从就绪队列中取出该进程，然后进行上下文切换，将处理机分配给它 。
3. 上下文切换机制：OS保存当前进程的上下文；或者把新选进程的CPU现场信息装入到处理机的各个相应寄存器中。
   

3.3.5 时间片轮转法RR

时间片轮转法（Round-Robin):
算法基本思想： 系统按照固定的时间片依次轮流执行就绪队列中的各个进程，主要用于分时系统中。

基本原理：每间隔一段时间(如30ms)产生一次中断，进程调度程序分配CPU给队首进程，令其执行。

进程切换时机：

①时间片尚未用完，正在运行的进程已经结束
②时间片用完
③进程阻塞

算法举例：有三个进程P1、P2、P3先后到达，分别需要20、4和2个单位时间运行完毕，假如用时间片轮转法进行调度，时间片为2个时间单位。计算各进程的周转时间和平均周转时间。

算法优缺点：

1. 算法主要针对分时系统，适用于进程调度;
2. 对用户的响应及时、快速；
3. 时间片的长度确定比较困难；
4. 进程切换开销比较大。

时间片短：频繁地执行进程调度和进程上下文切换，增加系统开销。
时间片长：无法满足交互作业和交互式用户需求。（假设时间片为5）
典型时间片大小：略大于一次典型的交互所需要的时间，使大多数交互式进程能在一个时间片完成，响应时间快。

3.3.6 优先级调度算法（PSA）

优先级调度算法 priority scheduling algorithm
**算法基本思想：**选取优先级最高的作业/进程投入运行；

如何确定作业的优先级？

1. 先来先服务：等待时间为优先级；
2. 短作业优先：作业运行时间为优先级。

抢占式、非抢占式都有:
非抢占式只需在进程主动放弃处理机时进行调度即可
抢占式还需在就绪队列变化时，检查是否会发生抢占。

调度算法总结

3.3.7 多级反馈队列调度算法

基本思想：

1）设置多个就绪队列。就绪队列分为N级（优先级由高到），每个就绪队列分配给不同的时间片，队列优先权越高，每个进程的执行时间片就越小。当运行进程用完一个时间片时，进入下一级队列。
2）等待进程被唤醒时，进入原来的就绪队列；当进程第一次就绪时，进入第一级队列 。
3）每个队列都采用FCFS。
4）按队列优先级调度，可抢占方式

优点：短进程能够得到优先处理；系统开销不大；交互型请求
通常能够在第一个就绪队列中完成。

缺点：如果优先级较高的队列一直不为空，则优先级较低队列
中的进程可能长时间无法得到运行，即会导致发生饥饿现象。

例题及参考答案

1. 例：某计算机只支持单道程序，某个作业刚开始需要在CPU上运行5秒，再用打印机打印输出5秒，之后再执行5秒，才能结束。在此过程中，CPU利用率、打印机利用率分别是多少？

答：CPU利用率：10/15=66.7%;
打印机利用率“5/15=33.3%

2. 下列关于调度算法的论述中，正确的是：(D)
   A FCFS调度算法对长作业有利，又对短作业有利
   B 时间片RR调度算法只对长作业有利
   C 实时调度算法也要考虑作业的长短问题
   D 高响应比优先调度算法既有利于短作业，又兼顾长作业

3. 对于相同的进程序列，下列进程调度算法中平均周转时间最短的是：(B)
   A FCFS
   B SJF
   C 优先级调度算法
   D RR调度算法

4. 下列选项中，降低进程优先级的合理时机是(A)
   A 进程时间片用完
   B 进程刚完成IO操作，进入就绪队列（已经进入就绪了）
   C 进程长期处于就绪队列（本来就一直饥饿，再降低更饥饿）
   D 进程从就绪状态转为运行状态(刚运行，降低可能就暂停运行)

5. 有如表所示的进程：
   
   1） 画一个图来说明它们的执行过程，分别按以下算法：
   a. FCFS
   b. SPN（Shortest Process Next）
   c. RR ( 时间片长度为1 )
   2）计算各种算法下的平均周转时间。

解：

1. FCFS：
   
   

3. RR