.imshow()画图添加图例方法

当使用ax.imshow()函数画图时，无法简单的像使用plt.plot(label=xxx)时添加图例。
.imshow()的使用方法不再赘述。假设你要画的数组为base_map为：

base_map = [
            "SSSDD",
            "SDSSD",
            "DSSDD",
            "SSDSD",
            "DSSSG"
            ]

添加图例可以使用这段代码：

base_map = np.array([list(s) for s in base_map])
elements = np.unique(base_map)

map_to_plot = np.zeros_like(base_map, dtype=float)

for i, el in enumerate(elements):
    map_to_plot[base_map == el] = float(i)
plt.tick_params(axis='both',
               which='both',
               bottom=False,
               left=False,
                labelbottom=False,
                labelleft=False)
im = plt.imshow(map_to_plot)
if legend:
    # pdb.set_trace()
    # values = np.unique(map_to_plot.ravel())
    values = np.array([0., 0.5, 1])
    colors = [im.cmap(im.norm(value)) for value in values]
    labels = ['Danger', 'Goal', 'Safe']
    patches = [
        mpatches.Patch(color=colors[i], label=labels[i])
        for i in range(len(values))]
    plt.legend(handles=patches, bbox_to_anchor=(1.01, 1), loc=2,
               borderaxespad=0., frameon=False)

结果如图：