Dao模式

Dao模式

优化、简化、封装jdbc

1.了解什么事dao模式

传统的jdbc操作:(问题)

​ 1.加载驱动和建立连接的步骤冗余

​ 解决方案:提取成公共的方法

​ 2.释放资源/管理步骤冗余/重复

​ 解决方案:提取成公共的方法

​ 3.业务代码和数据访问代码偶合在一起

​ 阅读困难

​ 数据访问代码复用性差

​ 解决方案:将业务代码和数据访问代码分离,无非也就是抽取成方法或者类。

什么事dao模式?

​ dao(data access object):数据存取/访问对象。

​ 是业务逻辑和持久化数据之间的一个转换器

​ 可以将java对象和持久化数据(数据库表/记录)进行转换。

​ java对象 -> 数据库表记录

​ grade ->jdbc ->数据库表记录

​ 数据库表记录 ->java对象

​ 数据库表记录 -> jdbc ->grade

2.掌握dao模式的组成

dao模式的组成:

​ 1.dao接口

​ 2.dao实现类

​ 3.实体类:和数据库表对应 使用dao之后可以将数据在实体对象(java对象)和数据库表记录之间转换

​ 4.数据库连接和关闭工具类

3.掌握dao模式的使用

使用规范:

​ 1.实体类:符合javabean规范、和数据库表对应。一般放在entity包中

​ 2.dao接口:

​ 1.我们的数据存取操作一般都是以表为单位的,所以正好以和表对应的实体类为前缀命名,以dao为后缀。

​ 3.到实现类:

​ 1.还是以上方接口的命令方式,只不过是子后缀上多加了一个impl标志表明它是实现类

​ 2.一般会放在dao包下的impl包中。

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免费下载,论文、设计请注明引用! 微小型AUV具有体积小,灵活性高、隐蔽性好等特点,可以工作于其它大型水下机器人无法进入的区域。民用上可以应用于海洋矿产勘探、海底地形探测,沉船打捞,水下考古,海洋生物探测等;军事上可以用来反水雷,作为自航水雷的载体、监察海战时水下敌情等。 首先,本文对所设计的微小型AUV的结构、推进器分布进行介绍,并对其进行受力分析和建立运动方程。结合运动方程设计了被控对象模型未知的AUV自动定深、自动定航控制器;同时研究了传统的PID控制、模糊控制、自适应控制等算法,并最终设计了应用于该微小型AUV的模糊参数自适应PID控制算法。 其次,对该具有多传感器的微小型AUV控制系统进行了研究设计。针对分布式控制系统总体机构及其通信总线进行了设计;分别详细设计了分布式系统的各个子系统;着重研究、设计了理论、算法及软件实现方案;计了基于CAN总线的分布式微小型AUV控制系统,提高了系统的稳定性和模块化程度,在结构上优化了系统的复杂性。最终形成了由软硬件系统组成分布式控制系统。 再其次,根据SINS、DVL和深度计这三个传感器的姿态角、角速度,线速度、加速度,深度等导航信息进行了AUV的航位推算研究与实现;并使用综合水池实验室的X-Y航车系统,反复试验,对航位推算进行了标定,修正了安装误差角和刻度因子。提高了航位推算精度。结合航位推算和AUV制导控制设计了有海流影响的AUV自动巡航控制器。抗海流自动巡航控制器除抗海流功能外可以补偿SINS与艏向安装误差带来的控制性能缺陷。
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