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原创八自由度整车模型建模及仿真：基于MATLAB/Simulink的四轮电动汽车电助力转向建模，「MATLAB Simulink电动汽车建模：四轮电助力转向的八自由度整车模型设计与分析」

通过对驾驶员模型、转向系统模型、四轮转向和四轮驱动电机模型、轮胎模型等关键部分的建模，我们实现了对电动汽车转向性能的精确分析和优化。魔术公式是一种描述轮胎特性的数学模型，通过对轮胎的侧向力、纵向力和滚动阻力进行建模，可以实现对电动汽车在不同路面和驾驶条件下的操控性能的分析和优化。整车模型的建立需要考虑驾驶员模型、转向系统模型、四轮转向和四轮驱动电机模型、轮胎模型等几个关键部分。模型主要包括驾驶员模型，转向系模型(包含助力电机)，采取四轮转向(4WS)四轮驱动电机模型，轮胎模型(基于魔术公式)等。

2024-06-09 13:40:40 498

原创 Python3.7使用CNN模型实现MNIST手写数字识别GUI，Python3.7使用CNN模型实现mnist手写数字识别的GUI界面

TensorFlow是一个流行的开源深度学习框架，Keras是基于TensorFlow的高级API，Pillow是一个强大的图像处理库。近年来，随着深度学习技术的快速发展，特别是卷积神经网络（CNN）的兴起，mnist手写数字识别取得了显著的进展。综上所述，本文介绍了使用Python3.7编写mnist手写数字识别GUI的方法，并使用CNN模型进行数字识别。每个图像都是28x28像素大小的灰度图像，标签表示图像对应的数字。最后，我们需要将编写的代码整合到一个可执行的程序中，并将其打包成一个独立的应用程序。

2024-06-09 13:38:51 388

原创一种适合入门初学者的通俗易懂的工厂流水线仿真程序FactoryIO2.5的介绍与使用详解

FactoryIO是一款工厂流水线仿真程序，它采用简单的梯形图与SCL语言编写，旨在以通俗易懂的方式提供仿真环境，对于具备一定动手能力的入门初学者而言，非常适合作为抛砖引玉的工具。接下来，我们可以开始配置博图V15的PLC程序了。FactoryIO是一款基于流水线建模的工厂仿真软件，它可以模拟出真实的工厂环境，并提供与PLC（可编程逻辑控制器）的通信接口，使得用户可以在仿真环境中进行PLC程序的编写、调试和测试。这样，我们就可以在仿真环境中进行PLC程序的调试和测试，验证程序的正确性和稳定性。

2024-06-09 13:37:08 1573

原创 COMSOL模拟研究：顺层钻孔瓦斯抽采案例解析与优化，使用COMSOL模拟顺层钻孔瓦斯抽采的技术案例研究

通过对井下瓦斯流动的模拟和分析，可以更好地掌握瓦斯抽采的动态变化，为矿山工程师提供重要的决策依据。相信在未来的矿山工程中，COMSOL将继续发挥其优势，为顺层钻孔瓦斯抽采技术的进一步发展做出更大的贡献。这些分析结果可以为矿山工程师提供重要的参考，从而优化瓦斯抽采方案，提高矿山的安全性和生产效率。在传统的瓦斯抽采方法中，人工判断瓦斯含量和瓦斯流量的情况往往存在一定的误差。而利用COMSOL进行仿真分析，可以实时准确地获取瓦斯抽采的关键参数，如瓦斯抽采效率、瓦斯流速、瓦斯浓度等，从而更好地掌握井下瓦斯动态。

2024-06-09 13:35:19 268

原创无感FOC电机三相控制高速吹风筒方案：FU6812L+FD2504S，AC220V、80W、20万RPM，响应快效率高噪声低成本低，功率闭环速度闭环，按键调试调速接口，包含原理图PCB软件代码，高效低

功率闭环控制可以实时监测电机的功率输出，通过调节电机输入功率，实现对电机输出功率的精确控制。速度闭环控制则可以根据电机转速的反馈信息，对电机的电流和电压进行实时调整，以实现精确的转速控制。而无感FOC电机控制方案通过观测电机的反电动势和绕组电流，可以实时推测电机转子位置，避免了传感器产生的噪声。传统的电机控制方案需要使用传感器进行位置检测，而无感FOC电机控制方案可以省去传感器的成本，同时还可以减少电机控制器的复杂度。通过对电机的电流和电压进行合理调节，我们可以实现电机的精确转速控制，并提高电机的效率。

2024-06-09 13:33:33 364

原创基于PID控制器的电动车充放电系统的simulink建模与仿真详解，基于PID控制器的电动车充放电系统的Simulink建模与仿真分析

对电动汽车蓄电池充放电控制策略的基本原理进行了介绍，包括 PID 控制器，基于 PID 和 PWM 充放电控制策略以及蓄电池模型。对该仿真模型进行了仿真分析，分别对充电过程和放电过程进行了仿真验证分析，仿真结果验证了充放电控制策略的确性。本文将介绍电动汽车蓄电池的充放电控制策略原理，并基于PID控制器和PWM充放电控制策略以及蓄电池模型进行Simulink建模。通过设计一个基于Simulink的电动车充放电控制策略仿真模型，对充电过程和放电过程进行仿真验证分析，结果验证了充放电控制策略的有效性。

2024-06-09 13:31:49 241

原创【技术博客】卡尔曼滤波：线性修正的最佳估计与参数预测，卡尔曼滤波：线性修正实现最佳估计，应用于物体位置预测与估算

首先，它可以用来对当前目标位置进行滤波，从而减少观测数据中的噪声和误差对估计结果的影响。在修正步骤中，卡尔曼滤波利用当前时刻的观测值对预测值进行修正，从而得到更加准确的估计值。3、这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波)，也可以是对于将来位置的估计(预测)，也可以是对过去位置的估计(插值或平滑)。1、卡尔曼滤波的含义是现时刻的最佳估计为在前一时刻的最佳估计的基础上根据现时刻的观测值作线性修正。1、包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。（非常详细、非常齐全）

2024-06-09 13:30:02 551

原创 MATLAB Simulink永磁同步电机仿真软件设计及数据处理，附Visio流程图，MATLAB Simulink永磁同步电机仿真软件设计及数据处理——探索各种矢量控制和逆变器控制策略

主要介绍了永磁同步电机矢量控制仿真、无刷直流电机矢量控制仿真、无刷直流电机无位置传感器仿真、永磁同步电机无传感器控制仿真、永磁同步电机复矢量解耦控制仿真、永磁同步电机弱磁控制仿真、三相逆变器单环控制（300V直流电-380V交流电）和光伏并网逆变器双闭环控制等仿真内容，并详细介绍了Simulink在这些领域中的具体应用和相应的数据绘图处理方法。为了提高电机的性能和效率，需要进行精确的仿真和控制研究。Simulink可以通过建立相应的模型实现无位置传感器控制算法的仿真，并通过数据绘图处理方法展示仿真结果。

2024-06-09 13:28:14 1433

原创电力电子boost升压电路MATLAB仿真：pi控制闭环、滑模控制改进版（共38字），基于反激变换器的电力电子升压电路MATLAB仿真及控制策略改进

通过使用MATLAB仿真工具，我们可以比较这两种控制算法的性能和优缺点，并选择适合特定应用的控制方法。使用MATLAB仿真工具，我们可以模拟和分析不同电压修改方式对升压电路性能的影响，并找到最佳的电压修改方法。我们将研究两种控制算法（PI控制闭环和滑模控制改进版）的性能比较，并探讨电压修改功能的实现。通过使用MATLAB仿真工具和PLECS，我们可以得到更全面的升压电路性能分析，为实际应用提供指导和优化方案。在升压模式下，反激变换器通过控制开关元件的开关周期来改变电流和电压的关系，从而实现电压的升高。

2024-06-09 13:26:25 386

原创风电-光伏-光热电站电力系统N-k安全优化调度模型及仿真结果分析，基于N-K安全约束的光热电站电力系统优化调度模型及仿真

在考虑N-k安全约束的基础上，结合风电、光伏和光热电站的特点，构建了一种含风电-光伏-光热电站电力系统N-k安全优化调度模型。在考虑光热电站的情况下，系统调度策略不仅考虑风电和光伏发电的输出功率，还考虑光热电站的运行模式和输出功率。研究内容：代码主要做的是考虑N-k安全约束的含义风电-光伏-光热电站的电力系统优化调度模型，从而体现光热电站在调度灵活性以及经济性方面的优势。同时代码还考虑了光热电站对风光消纳的作用，对比了含义光热电站和不含光热电站下的弃风弃光问题，同时还对比了考虑N-k约束下的调度策略区别。

2024-06-09 13:24:42 1220 2

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