如何在Express中获取所有已注册的路由？

背景

我想统计出 Express 的Web项目中已注册的路由，即统计出有哪些可调用的接口
示例项目：

const express = require("express");
const app = express();
const api = express();

api.all('/api/*',express.json());
api.get('/api/get',function (req,res){
   res.send(req.route);})
api.post('/api/post/:id',function (req,res){
   res.send(req.route);})
api.route('/api/route')
    .get(function (req,res){
   res.send(req.route);})
    .post(function (req,res){
   res.send(req.route);})

app.use('/test',api);
app.listen(8899,'localhost',function (){
   console.log('Express server listening at http://localhost:8899');})

统计要求

[
    {
   "method": "GET","path": "/test/api/get"},
    {
   "method": "POST","path": "/test/api/post/:id"},
    {
   "method": "GET","path": "/test/api/route"},
    {
   "method": "POST","path": "/test/api/route"},
    {
   "method": "GET","path": "/test/get_all_routes"}
]

要求：

1. path中要包含挂载点路径，如上 app.use(“/test”,api)，路径要包含 /test
2. 不需要 api.all() 中的路由，该方法实际上只是对匹配到指定路由的HTTP方法，触发回调
3. 对于挂载到api应用的路由也给统计出来，如 express.Router() 创建的路由里的path

获取已注册路由

测试项目

先给出用来测试获取已注册路由的项目

.
├── app.js
├── routes
│	├── users
│   │	├── index.js
│   │	├── user_v1.js
│   │	└── user_v2.js
│	└──	orders
│   │	├── index.js
│   │	├── order_v1.js
│	│	└── order_v2.js

给出各文件的主要代码

app.js 主应用启动文件

const express = require("express");
const app = express();
const api = express();
const cookieParser = require('cookie-parser');

const userapi = require("./routes/users");
const orderapi = require("./routes/orders");
const orderv2 = require("./routes/orders/order_v2");

api.use('/userapi', userapi);
api.use('/orderapi', orderapi);
api.use('/orderapi', orderv2);

api.use(cookieParser());
api.all('/api/*',express.json());
api.get('/api/get',function (req,res){
   res.send(req.route);})
api.post('/api/post/:id',function (req,res){
   res.send(req.route);})
api.route('/api/route')
    .get(function (req,res){
   res.send(req.route);})
    .post(function (req,res){
   res.send(req.route);})

app.use('/test',api);
app.listen(8899,'localhost',function (){
   
    console.log('Express server listening at http://localhost:8899');
})

/routes/users 相关路由文件

//  /routes/users/index.js 文件
const express = require('express');
const userapi = ex