2020年，你读到印象最深的论文是哪篇？

于 2020-12-30 19:00:00 发布
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文章标签： 算法 机器学习 人工智能 编程语言 深度学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/BAAIBeijing/article/details/112001316
本文汇总了智源社区中用户分享的2020年印象最深刻的AI论文，涉及领域包括医学诊断、目标检测、语言模型、因果推断、图神经网络等。读者们对这些论文的亮点、贡献以及实用性表达了高度评价，如BERT在医疗诊断中的应用、ATSS在目标检测上的改进、以及无监督视觉表示学习等。

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文末互动话题参与有礼

记得看到最后哦


上周，我们在智源社区内发起了话题征集，邀请大家分享今年读过的印象最深的论文。

https://hub.baai.ac.cn/view/5106
复制链接至浏览器即可查看原贴

在这个帖子里，我们收到了回答，在这里选择其中最受欢迎的几条，和大家分享一下。

@Conn：

Nature Communications 2020 

Improving the accuracy of medical diagnosis with causal machine learning 

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对话Meta杨凯峪：给 AI 打钢印的人丨独家专访
07-22 22
我通过和他联系，得到去密歇根大学实验室实习一个暑假的机会，主要研究计算机视觉，这也是他的研究方向。博士期间，我的研究方向也在不断调整，从最早的计算机视觉到后续工作，一路走来经历了不少变化，也收获了很多宝贵经验。即使彼此不在同一个团队，也不存在上下级关系，只要我们对同一个问题感兴趣，就能一起去做，然后把成果展示出来，也会得到认可。专访栏目意在展现行业顶尖技术研究者和创业者的研究经历和故事，记录技术世界的嬗变，激发当代AI从业者的创新思维，启迪认知、关注突破性进展，为行业注入灵感光芒。本次专访为总第28期。
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北大贺笛：研究是条河，我们需驭浪前行丨智源独家
07-14 289
智源专访栏目意在展现行业顶尖技术研究者和创业者的研究经历和故事，记录技术世界的嬗变，激发当代AI从业者的创新思维，启迪认知、关注突破性进展，为行业注入灵感光芒。篇，但因为此前积累的阅读基础，再看新一年的论文时，很容易判断新论文的来源。我见过的发展最好的学生，都是那些能走在导师前面的；贺笛的研究经历充分证明：研究如奔涌不息的长河，唯有锁定真问题、躬身实践的人，才能在学术浪潮中勇立潮头。换句话说就是，你永远看的是当前的研究方向最重要的东西是什么，然后跟着最前面的那些水滴一起往前冲就可以了，我觉得是这个样子。
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智源TALK丨Lumina 具身智能社区联合创始人分享，周四直播
07-14 27
因此我们提出了 RoboTwin 2.0，提供基于多模态大模型与仿真在环的自动化专家代码合成方案，开源了含 731 个，147 类带丰富标注物体的 RoboTwin 物体数据集（RoboTwin-OD），并基于两者构建了支持 5 款本体与 50 个任务的大规模域随机化仿真双臂操作数据合成器与评测基准集。双臂机器人在协同装配、工具使用和物体交接等复杂场景中具有重要作用，但要训练出通用的 VLA 等操作策略，现有数据收集和仿真管线面临多重瓶颈。另一方面，现有仿真缺乏针对新任务的高效、可扩展的专家数据生成方法；
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斩获最佳论文后，他没有All In自动驾驶，而是All In了具身智能！| 专访 CVPR 最佳·李弘扬
07-07 762
在深入思考与调研后，我逐渐意识到，具身智能在其四大核心要素：算法、数据、硬件与应用场景的每一个层面都蕴藏着巨大的研究价值和应用潜力。这并非一次简单的“转型”，而是一场深思熟虑后的“升维”，是将一套业已成熟的“感知-决策-执行”闭环框架，向更通用、更复杂的物理世界进行的自然延展。虽然我个人确实减少了对许多媒体账号的关注，但来自朋友，尤其是投资圈朋友的信息分享，有时也难以避免。不过，从另一个角度看，这或许是件好事。如，只要模型更大、数据更多、计算更强，语言模型的表现就会越来越好，而且提升是稳定的、可预期的。
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智能体丨Sakana AI & 英属哥伦比亚大学，达尔文哥德尔机
07-07 43
然而，在复杂的现实世界应用中，由这些语言模型驱动的智能体系统往往表现不如普通领域专家。在本次报告中将介绍一个新兴研究方向智能体自动化设计 (Automated Design of Agentic Systems, ADAS)，重点介绍首批描述该领域的工作之一ADAS（https://www.shengranhu.com/ADAS/)，以及我们近期基于ADAS，探索通过修改自己代码、实现递归式自改进的达尔文哥德尔机（Darwin Gödel Machine, https://sakana.ai/dgm/）。
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智源大会AI安全论坛：深挖风险红线，探讨应对措施
06-30 982
因为每个公司我们都讨论到，安全是非常重要的，但由于竞争问题，所有的公司可能在目前的安全问上没有做出足够的努力。我认为这将是未来的趋势，正如昨天说的 Yoshua Benjio也创建了自己的AI安全公司，在Real AI我们也在做类似的事情。在您最近的实验的AI控制报告中，您使用了被信任的GPT-3.5 来监控和不被信任的GPT-4来生成代码。段雅文：王希廷老师，您是大数据模型的神经科学领域的专家，您在最近的研究中安全概念上的启动因素揭露了通过可传输的提示和输入，对齐的模型甚至都可以被系统性地操纵。
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自主智能体——迈向通用智能的必由之路丨智能体论坛精华集锦
06-26 735
在长链路调优中，团队采用后向对齐的方式，将多智能体组成的链路视为齿轮系统，通过固定后面的系统，调优前面的系统，实现多轮优化，显著提升了系统性能。智能体的认知结构由一些不同的核心内在状态组成，这些内在状态包括世界模型等用于根据当前状态预测未来的技术模块、用来存取过往经验的记忆模块、驱动智能体的目标模块、表征即时状态的情绪模块、以及综合长短期目标和当前状况来给予反馈的奖励模块等。与传统在线教育相比，该平台利用大模型和多智能体技术，以更低的成本和更少的时间构建自适应课程，并为每个学习者提供智能体陪伴学习。
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属于青年人的舞台丨18位青年，闪耀InnoVibe
06-26 477
为提升世界模型在通用决策场景中的适应性，他提出了AdaWorld模型。他的分享围绕三个主题展开：化学材料的实验方案规划、实验平台UniLabOS的标准化能力，以及实验助手机器人ChemBot的辅助执行潜力，探索如何更好地连接模型与实验，助力“会想的模型”成为“会做的科学家”。InnoVibe共创场为青年科学家打破传统学术交流的界限，打造一个自由开放、灵感奔涌的创新场域，让来自多元背景与前沿领域的青年英才在此激荡思想、碰撞火花，携手探索人工智能的无限可能，为 AI 领域的未来生长注入生生不息的动能。
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2025北京智源大会“从AI for Science到AI for Industry”专题论坛成功召开
06-19 152
6月6日下午，2025北京智源大会“从AI for Science到AI for Industry”专题论坛于北京成功举办。论坛由北京智源人工智能研究院主办，中国互联网协会指导，中国互联网协会人工智能工作委员会、中国移动研究院共同承办。中国互联网协会副理事长兼常务副秘书长陈家春为论坛致辞。中国移动副总经理程建军，北京大学教授、北京智源人工智能研究院理事长、中国互联网协会人工智能工委会主任委员黄铁军，中国石油数智研究院院长杨文军，中国钢研人工智能首席科学家张云贵，北京大学研究员曾泽贤，国药数字科技（北京）有限
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朱军、汪玉、俞士纶、吴郁杰、戴望州、贺笛、石佳欣等分享下一代AI路径探索|智源大会精彩回顾
06-19 574
传统图模型在欧式空间训练，泛化能力差，难以捕捉图的复杂结构。该方法无需标签数据即可进行对比学习，在节点分类、链接预测任务中表现优于欧式空间模型，泛化能力强，对训练和测试数据集敏感度低。算法实践中，采用强化学习加速机器人决策，开展无人机打排球实验，提出三阶段分层自博弈算法，机器人自主学会二传吊球等人类策略，目前真机已能直上直下颠球。最后，教授总结，黎曼几何为图模型带来全新思路，在无外部标签情况下可处理分类、预测及动态网络，相比欧式空间显著提升泛化性与深度，为图基础模型发展提供了新方向。
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AI在如何重塑科研范式？智源大会「AI与科学的共生未来」论坛精彩回顾
06-18 1017
和大家一起回顾了AI for Science发展的整体历程，从基础理论的突破性进展到产业应用的落地探索，从跨领域协同创新到技术边界研讨，引出聚焦“AI与科学共生”内核，探索AI与科学如何相互催化、协同进化，共绘科学智能时代的蓝图。人工智能将为分子科学研究带来更深远的影响，助力科研人员攻克更多难题，推动科学发现的加速发展，为人类健康和材料科学等领域带来实质性的突破与创新。他指出人工智能技术，尤其是深度学习，正全方位重塑分子科学研究范式，为药物发现、材料设计等关键领域带来前所未有的发展契机。
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清华助理教授Alex Lamb专访：告别微软，我为什么坚定选择了中国
06-17 600
我只在谷歌大脑实习过。这对我来说是一种全新的体验，让我看到了这种截然不同的研究方式，所以我很享受这种体验。因此，我认为中国的学术质量会越来越高，这是必然的。但我认为，做研究的另一种不错方式是，尝试提出新的问题，或尝试用不同的方式看待问题。生成模型已经让我们走得很远了，但我认为，如果我们能发现一种对空间的智能抽象，我们就能在那里学习模型，模型性能就会大幅提升。对我来说，最重要的节点之一就是在亚马逊获得研究员职位，尽管那属于我职业生涯的早期，但这个环境让我能够做很多研究，并与当时一些经验丰富的优秀人才共事。
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Make RL Great Again：大语言模型时代的强化学习推理丨记深度推理模型论坛
06-16 810
针对 Batch 中输出长度各异的情况，吴翼老师团队提出了“动态 Batching”技术，通过贪心的方法将不同的输出“打包”，提升 GPU 的使用效率，减少了 Microbatch 的数量。使用同一个模型初始化一个策略模型和一个免费的过程奖励模型（Implicit PRM），采样数据的输入和输出，对数据难度进行过滤从而保证有意义的更新，通过结果奖励在线更新 PRM，获得免费的过程奖励。尽管 NSA 是一个稀疏模型，它却能更好的拟合训练数据，达到了更低的损失，有力地证明了原生可训练设计的有效性。
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AI创业CEO们的真实战场，如何跑通最后一公里丨智源大会精彩回顾
06-11 1067
特别是V3版本的推出，将创作门槛降低到普通用户也能轻松使用的水平，例如不再需要复杂的指令，只需上传一张照片即可生成高质量的视频。这一突破引爆了全球社交媒体，包括广受欢迎的“超级变身”、“神明拥抱”等视频模板，推动PixVerse（拍我AI）迅速成为全球最受欢迎的视频生成产品之一，2025年4月月活用户超过1600万，全球累计用户超过6000万。杯子倒了，是预判“水会洒湿地面”。一是大模型的深度推理能力有了突破，开始具备类似“系统2”的逻辑推理能力，不再只是直觉式的“系统1”，这对AI来说是划时代的进步；
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2045年具身智能有望全面超越人类，代表人类走向星际丨具身智能与人形机器人论坛精彩回顾
06-10 93
今年的智源大会具身智能与人形机器人分论坛邀请到了来自清华大学、北京大学、北京邮电大学、上海人工智能实验室知名高校和研究机构的学者专家以及众擎机器人、千寻智能、北京人形机器人创新中心等具身公司的创始人与CTO分享前沿研究与产业实践。清华大学交叉信息研究院助理教授、千寻智能联合创始人高阳指出，机器人数据采集成本高（需遥操作 + 物理交互），且难以用语言描述（如游泳），形成“无智能-少机器人-少数据”的恶性循环，可利用。，具身智能有望代替人类从事不愿干、危险的劳动，但这并非具身智能的终极目标。
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Meta、MIT、人大、腾讯、字节、Luma AI、Sand.ai：他们正重新定义多模态 | 智源大会·多模态论坛精彩回顾
06-09 967
大量实验表明，LLaDA 具有良好的可扩展性，在指令追随任务中，LLaDA 8B 的表现与 LLaMA 3 8B 相当，且相比自回归模型，LLaDA 的训练过程更为一般化，无需微调，支持多种采样方式。总体来说，上半场是追平人类的能力，下半场是要超越人类。但是这些新能力往往很难用传统的评估方法的衡量，这也促使我们重新思考应该怎么评估生成和理解相互促进这个问题的，传统的评估方式可能是不足的。在单一模态中，自回归的语义层级是一致的，比如预测下一个像素、patch、帧等，它们在模型中的“理解距离”是统一的。
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“能干活才是未来“，五大先锋公司激辩智源具身智能会客厅 | 智源大会
06-07 914
我们也选择挑战性极大的“家庭”作为机器人测试场景：每个家庭差异巨大，比起结构较为统一的工厂场景，家庭能更真实地考验机器人模型的泛化能力。像机器人格斗这样的新兴赛事，我们相信在今年、明年都会越来越火，成为一种全新的、受欢迎的体育形式。我们相信，未来真正实用的家用机器人，也应该具备这些能力，因为这体现了它的运动控制与泛化水平。不同于实验室中的封闭测试，比赛设计了多个源自现实生活的应用场景，如工厂中的搬运、医院的药品配送、酒店的服务任务等，有助于推动机器人技术与实际场景深度融合。，比如“移动—抓取—放置”。
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“能干活才是未来“，五大先锋公司激辩智源具身智能会客厅 | 智源大会
06-07 652
我们也选择挑战性极大的“家庭”作为机器人测试场景：每个家庭差异巨大，比起结构较为统一的工厂场景，家庭能更真实地考验机器人模型的泛化能力。像机器人格斗这样的新兴赛事，我们相信在今年、明年都会越来越火，成为一种全新的、受欢迎的体育形式。我们相信，未来真正实用的家用机器人，也应该具备这些能力，因为这体现了它的运动控制与泛化水平。不同于实验室中的封闭测试，比赛设计了多个源自现实生活的应用场景，如工厂中的搬运、医院的药品配送、酒店的服务任务等，有助于推动机器人技术与实际场景深度融合。，比如“移动—抓取—放置”。
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“能干活才是未来“，五大先锋公司激辩智源具身智能会客厅 | 智源大会
06-07 444
我们也选择挑战性极大的“家庭”作为机器人测试场景：每个家庭差异巨大，比起结构较为统一的工厂场景，家庭能更真实地考验机器人模型的泛化能力。像机器人格斗这样的新兴赛事，我们相信在今年、明年都会越来越火，成为一种全新的、受欢迎的体育形式。我们相信，未来真正实用的家用机器人，也应该具备这些能力，因为这体现了它的运动控制与泛化水平。不同于实验室中的封闭测试，比赛设计了多个源自现实生活的应用场景，如工厂中的搬运、医院的药品配送、酒店的服务任务等，有助于推动机器人技术与实际场景深度融合。，比如“移动—抓取—放置”。
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“能干活才是未来“，五大先锋公司激辩智源具身智能会客厅 | 智源大会
06-07 1125
我们也选择挑战性极大的“家庭”作为机器人测试场景：每个家庭差异巨大，比起结构较为统一的工厂场景，家庭能更真实地考验机器人模型的泛化能力。像机器人格斗这样的新兴赛事，我们相信在今年、明年都会越来越火，成为一种全新的、受欢迎的体育形式。我们相信，未来真正实用的家用机器人，也应该具备这些能力，因为这体现了它的运动控制与泛化水平。不同于实验室中的封闭测试，比赛设计了多个源自现实生活的应用场景，如工厂中的搬运、医院的药品配送、酒店的服务任务等，有助于推动机器人技术与实际场景深度融合。，比如“移动—抓取—放置”。
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