直播报名｜开启机器人操作新纪元，大规模高质量机器人学习数据集GO-1，AgiBot World

报告主题：AgiBot World：开启机器人操作新纪元

报告日期：03月25日（本周二）10:30-11:30

报告要点:

现有机器人学习数据集多局限于短程任务和受限环境，数据质量低、感知能力有限，难以应用于现实场景。为此，我们推出AgiBot World，这是全球首个大规模高质量机器人学习数据集，包含超过百万条原子动作轨迹，涵盖五大领域的100余种真实场景，涉及精细操作、工具使用和多机协作等复杂任务。数据采集基于配备先进设备的移动式双臂机器人，支持模仿学习和多智能体协作等研究。

基于此，我们开发了Genie Operator-1（GO-1），一种新型通用操作策略模型，通过隐式动作表征最大化数据利用率，具有良好的可扩展性。使用AgiBot World数据集预训练的模型在分部内外的测试任务中均比用Open X-Embodiment训练得到的模型性能提升30%。GO-1在复杂任务中成功率超60%，比RDT方法提高32%。我们计划开源数据集、工具和模型和仿真测试环境的全套生态系统，旨在推动可扩展和通用智能的发展。

报告嘉宾：

李弘扬，香港大学数据科学研究所（Musketeers Foundation Institute of Data Science）的助理教授，并自2021年起组建OpenDriveLab（opendrivelab.com）团队，他的研究专注于自动驾驶和具身智能。2022年，他领导了端到端自动驾驶项目UniAD，并荣获IEEE CVPR 2023最佳论文奖。UniAD在学术界和工业界均产生了深远影响，包括特斯拉在2024年将其应用于FSD V12和V13版本中。

他还提出了鸟瞰图感知（BEV）领域的重要工作BEVFormer，该成果入选2022年全球Top 100 AI论文，并得到了NVIDIA首席执行官黄仁勋和Mobileye首席执行官Amnon Shashua教授在公开主题演讲中的高度认可。李弘扬担任CVPR、NeurIPS、ICLR、ICCV、ICML等顶级会议的领域主席（Area Chair），并担任NeurIPS 2023的杰出领域主席（Notable Area Chair）。他是《自然通讯》（Nature Communications）的审稿人，以及《中国汽车工程学会创新》（SAE China Automotive Innovations）的特邀编辑。他还将担任CVPR 2026的研讨会主席（Workshop Chair）。此外，他是IEEE车载技术学会（Vehicular Technology Society）标准工作组主席，并担任IEEE高级会员（Senior Member）。

布清文，上海交通大学电子信息与电气工程学院电子系二年级博士生，吴文俊人工智能精英班成员，上海人工智能实验室联合培养博士，师从李弘扬教授和严骏驰教授。他的研究方向聚焦于机器人操作与机器学习。目前，他已以第一作者或共同第一作者身份在机器人及人工智能领域顶级会议（如 RSS、NeurIPS、ICLR、ICCV 等）发表 6 篇论文。

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