本文介绍了进程控制的相关概念，包括exec函数族的使用，孤儿与僵尸进程的处理，重点讲解了wait与waitpid函数在回收子进程中的作用。此外，还探讨了进程间通信的三种主要方式：管道（PIPE）、FIFO和共享内存（MMP）。对于每种IPC机制，都阐述了其特点和应用场景。
1.exec函数族
调用exec后用户空间代码和数据替换成新的程序，从新的程序历程开始执行，但是并不创建新的进程，进程PID不变，换核不换壳
execlp、execl
只有调用失败才会返回-1，调用成功就结束了不会返回
2.回收子进程
孤儿进程：父进程先于子进程结束，子进程的父进程变为init进程，init进程领养孤儿进程
僵尸进程：进程终止，父进程尚未回收，子进程残留资源（PCB）放于内核中，变成僵尸进程
僵尸进程不可以用KILL杀死，因为KILL命令是用来终止进程的，而僵尸进程已经结束了
wait 函数：一次wait/waitpid只能清理一个子进程，清理多个要使用循环
1）阻塞等待子进程
2）回收子进程残留资源
3）获取子进程结束状态（残留原因）
waitpid函数
可以指定PID进程进行清理，可以不阻塞
WNOHANG 变成非阻塞，为了确保杀死子进程，可以采用轮询
返回0：参数三为WNOHANG ，且子进程在运行
3.进程间通信IPC
1）管道PIPE：内核使用环形队列
管道自己读不能写；
数据一旦被读走，就不再管道内不可以重复读取
由于管道采用半双工通信方式，因此数据只能在一个方向上流动
只能在有共公祖先的进程之间通信
2)FIFO（命名管道）
通过FIFO不相关进程也可以交换数据
3）MMP（共享内存）
mmap函数
成功返回创建映射的首地址，失败返回MAP_FAILED宏
MAP_SHARED时创建映射区的权限要小于等于文件的权限，MAP_PRIVATE只要能建立映射区，就无所谓了
创建映射区的过程隐含对文件进行一次读操作
offset必须是4K整数倍（偏移位置），内核里的MMU建立的，它一页为4K
文件描述符先关闭，对MMAP没有影响
MAP_SHARED父子进程共享映射区
MAP_PRIVATE父子进程独占映射区
父子进程共享：1.打开的文件 2.MAP_SHARED共享的映射区
匿名映射：文件好像没有用，不需要创建文件
MAP_ANONYMOUS|MAP_SHARED，fd的位置写-1，大小还是需要按需求填写
MMAP无血缘关系进程通信
对同一个文件做两次映射，通过映射区通信
//也可以对同一个文件进行通信
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