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原创基于积分型滑模控制器的永磁同步电机FOC：设计与动态性能优化

本文针对永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）的控制问题，提出了一种基于积分型滑模控制器的控制方法。通过设计积分型滑模面结构控制器，并引入指数趋近律，我们可以提高系统的动态性能，并实现对永磁同步电机的精确控制。相较于传统滑模控制器，本文提出的方法通过引入积分项和指数趋近律，实现了更精确的控制以及较小的超调量。为了验证本文提出的基于积分型滑模控制器的永磁同步电机FOC方法的有效性，我们搭建了相应的仿真模型。基于积分型滑模控制器的永磁同步电机FOC。

2024-04-07 08:54:42 806

原创 MATLAB实现IIR数字滤波器设计：基于GUI界面的简便操作

相信通过本文的介绍，读者对基于MATLAB的IIR数字滤波器设计和GUI界面的相关知识有了更深入的了解和认识。MATLAB是一款功能强大的数学软件工具，提供了丰富的函数和工具箱，使得数字滤波器的设计和分析变得非常便捷。通过MATLAB的GUI设计工具，我们可以实现一个用户友好的界面，使得用户可以直观地进行滤波器参数的设置和结果的观察。当用户设置好滤波器参数后，该区域会实时显示滤波器的频率响应曲线，用户可以直观地观察到滤波器对不同频率的信号的响应情况。其中，重点关注的是该设计中的GUI界面，如下图所示。

2024-04-07 08:52:44 384

原创 Simulink风储调频技术实现风电分风速联合调频，改善系统频率特性及调频性能

同时，附加虚拟惯性控制和储能下垂控制，使得风电机组能够参与系统的一次调频，从而优化系统的频率特性。simulink风储调频，风电分风速调频，有低中高三个风速段，风储联合调频，改善系统频率！高风速情况下，由于释放的转子动能大，所以系统频率变化大，可以对比不同风速下的调频特性！matlab/simulink 风储调频，风电调频，一次调频，四机两区系统，采用频域模型法使得风电渗透率25%，附加虚拟惯性控制，储能附加下垂控制，参与系统一次调频，系统频率特性优。特点，风储联合仿真速度很快，只需要5秒钟！

2024-04-07 08:50:47 325

原创基于MATLAB的鲁棒优化模型在多场景下的应用及程序实现

本文介绍了一种采用MATLAB编程实现的两阶段鲁棒优化程序，该程序考虑了四个不同场景，并采用了CCG算法进行求解。摘要：本文介绍了一种采用MATLAB编程实现的两阶段鲁棒优化程序，该程序考虑了四个不同场景，并采用列与约束生成（CCG）算法进行求解。采用matlab编程两阶段鲁棒优化程序，考虑四个场景，模型采用列与约束生成（CCG）算法进行求解，场景分布的概率置信区间由 1-范数和∞-范数约束，程序含拉丁超立方抽样+kmeans数据处理程序，程序运行可靠，有详细资料。两阶段鲁棒优化模型在多个场景下的应用。

2024-04-07 08:48:47 261

原创杂波环境下多目标跟踪的PDA和JPDA算法比较与优化

为了有效估计和实时跟踪目标的状态，本项目选用了目标稀疏的目标运动场景，并分别采用概率数据关联滤波（PDA）和联合概率数据关联滤波（JPDA）方法。本文详细介绍了PDA和JPDA算法的核心思想和实现过程，通过设置仿真场景并选择合适的性能指标，对两种算法在杂波环境下的跟踪性能进行了比较分析。针对杂波环境多目标跟踪问题，设计目标稀疏的目标运动场景，分别采用PDA和JPDA方法，对目标的状态进行有效估计和实时跟踪。综上所述，根据实际需求和具体场景，可以选择合适的算法来进行杂波环境下的多目标跟踪。

2024-04-07 08:46:49 291

原创基于改进粒子群算法的含光伏的储能选址定容模型研究与分析

该程序通过迭代更新粒子的位置和速度，计算适应度值，最终得到了储能选址定容方案的最优解。同时，我们计算了电压偏移和网损的值，并输出了储能最佳位置和容量的具体数值，以便进一步分析和评估。因此，在实际应用中，需要根据具体问题的要求和约束条件，结合实际数据和算法优化结果，进行合理的调整和优化。在每次迭代中，根据当前的位置和速度更新粒子的位置和速度，并计算新位置的适应度值。在每次迭代中，根据当前的速度和位置更新粒子的位置和速度，并计算新位置的适应度值。- c1和c2是粒子群算法中的加速因子，用于调节粒子的速度更新。

2024-04-07 08:44:50 338

原创通过 COMSOL 模拟与实验对比，深入研究激光脉冲对熔池形成的影响

通过建立适当的模型和选择合理的参数，可以利用Comsol进行激光脉冲熔池的仿真研究，并进一步优化激光加工工艺。除了激光脉冲熔池的仿真，Comsol还可以进行其他与激光加工相关的仿真研究。同时，还可以模拟激光与材料相互作用的过程，探究激光与材料的相对位置、入射角度等对加工效果的影响。在金属加工领域中，特别是对于激光加工技术的研究与应用，Comsol可以提供准确可靠的仿真结果，帮助工程师们更好地理解和优化加工过程。其次，为了准确地模拟激光脉冲熔池的形成和演化过程，还需要考虑熔池内部的流动和传热。

2024-04-07 08:42:52 307

原创半挂汽车列车横向稳定性控制仿真及参数优化——基于模糊PID与滑膜控制的研究

此外，在半挂汽车列车的横向稳定性控制中，制动力矩分配和最优滑移率滑膜控制也是常用的控制策略。最优滑移率滑膜控制则是在车辆制动过程中，通过控制制动力矩的大小和滑膜的湿度来控制车轮的滑移率，从而提高车辆在低附着系数路面下的横向稳定性。同时，我们还对仿真结果进行了详细的分析和讨论，揭示了算法设计中的优势和不足之处，并提出了改进的方向。半挂汽车列车4自由度6轴整车model，横向稳定性控制，在低附着系数路面，进行典型3个工况，角阶跃，双移线，方向盘转角。采用算法：模糊PID，制动力矩分配，最优滑移率滑膜控制。

2024-04-07 08:40:54 236

原创解除主板限制、轿厢锁的256全协议007软件 - 新时达上位机软件能人为设置运行限制，并方便导入导出参数

综上所述，新时达软件上位机是一款功能强大的电梯调试软件，具备256全协议和007软件支持，能够解除主板限制和轿厢锁，支持人为设置运行限制，并具备电脑调试功能。新时达软件上位机通过先进的技术手段，能够快速解除主板限制和轿厢锁，为调试工作提供更多的灵活性。然而，随着科技的不断发展，电梯调试过程中出现了多种先进的调试工具，其中新时达软件上位机就是一款非常出色的代表。不同的电梯厂家通常采用不同的通信协议，而新时达软件上位机不仅支持常见的协议，还支持更多的协议类型，使得它可以与更多的电梯设备兼容。

2024-04-07 08:38:56 505

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