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原创 西门子S7-200PLC与MCGS组态联动下的污水处理智能控制设计

随着环保意识的逐渐加强,污水处理作为环境保护的重要组成部分,其控制的设计变得尤为重要。在本次项目中,我们选择了西门子S7-200 PLC和MCGS组态作为控制的核心技术。这两种技术的结合,不仅实现了高精度的数据处理,也极大地提高了的可靠性和灵活性。例如,通过编写一段PLC程序,我们能够实现设备的自动启动、运行、停止和报警等功能。当污水中的某些参数(如PH值、浊度等)超过预设的阈值时,PLC将自动启动相应的处理设备,以保障污水处理的效果。MCGS组态以其友好的界面和强大的功能,为工业自动化提供了强大的支持。

2024-10-05 19:06:59 226

原创 基于DQ轴谐波提取器的PMSM谐波抑制算法仿真研究:主动注入谐波电压与SVPWM调制策略的效果分析

在PMSM的仿真与控制中,谐波提取器的作用不可忽视。它不仅可以实时监测电流中的谐波成分,还可以为我们提供准确的谐波数据,为后续的抑制算法打下坚实的基础。这种方法在理论上是可行的,但在实际操作中需要我们对电机的模型和参数有深入的了解,确保注入的谐波电压不会对电机造成额外的损害。接着,我们将根据提取出的数据制定出针对性的抑制策略,如调整电机的电压或电流等参数,从而实现对五次和七次谐波的有效抑制。通过上述的探索与实践,我们可以看到PMSM的谐波抑制算法在DQ轴谐波提取器的帮助下取得了显著的成效。

2024-10-05 19:04:47 264

原创 CRUISE M热管理视频教程:无模型,文档解说,轻松学习热管理知识

当然,除了视频和文档解说外,我们还可以通过示例代码来更加深入地了解CRUISE M的技术实现。比如,我们可以看到一些关于热管理算法的代码实现,通过这些代码,我们可以更加清晰地理解算法的运行逻辑和实现细节。通过这次对CRUISE M热管理视频的学习和探索,我们不仅了解了其中的技术原理和实现过程,还深入了解了科技领域的无穷魅力。接下来,就让我们一起揭开它的神秘面纱,从文档解说中学习,探索其中的技术奥秘。虽然我们无法亲身体验其中的每一个细节,但通过视频的呈现,我们已经能够感受到其中的科技力量。

2024-10-05 19:02:35 227

原创 基于Simulink的分布式驱动汽车稳定性控制模型:包含MPC、SMC、PID与LQR控制,七自由度整车建模,轮胎滑移率 优分配学习方案

上层包括模型预测MPC(模型预测控制)、滑模控制SMC(滑模控制)、PID控制(比例-积分-微分控制)和LQR控制(线性二次型调节器控制)。我们提供的Simulink模型不仅用于实际的控制任务,也用于学习和研究分布式驱动汽车稳定性的思路和方法。此外,为了满足不同用户的需求,我们默认提供了MATLAB 2021a版本的模型,同时也提供了较旧的2016a版本的模型供用户参考和学习。采用分层式直接横摆力矩控制,上层包括模型预测MPC,滑模控制SMC,PID控制,LQR控制。模型用来学习建模和分布式控制驱动思路。

2024-10-05 19:00:23 751

原创 车辆紧急防避撞AEB控制模型:基于Carsim与Matlab联合仿真,涵盖制动、驱动切换及动力学原理探究

从驾驶员制动模型的模拟到期望减速度的计算,再到纵向发动机逆动力学模型的求解,每一个环节都离不开精确的数学模型和严谨的仿真实验。通过精确的数学模型和仿真实验,我们可以得出在不同工况下,节气门开度对车辆运行状态的影响规律,从而为AEB的控制策略提供有力支持。通过设定一系列的模糊规则,能够根据车辆当前的速度、与前车距离等信息,计算出合适的期望减速度。在AEB的控制逻辑中,驱动与制动的切换控制是关键一环。这一过程需根据车辆的实际情况,调整制动的压力与减速度的映射关系,以确保在紧急制动时,车辆能够迅速且平稳地减速。

2024-10-05 18:58:11 168

原创 基于光伏交直流混合微电网离网模式的双下垂控制Matlab Simulink仿真研究

特别是在当今能源需求日益增长,环境问题愈发严峻的背景下,如何高效地利用光伏资源,构建一个稳定可靠的交直流混合微电网,成为了一个重要的研究方向。3.ILC采用双下垂控制策略,首先将交流母线频率和直流母线电压进行归一化,使其范围控制在[-1,1],之后通过ILC的归一化下垂控制调节交流母线频率和直流母线电压的偏差,最终使二者数值相同。2.交流微电网中,Boost变换器采用恒压控制,直流电容电压为700 V,LCL逆变器采用下垂控制,额定频率50 Hz,额定相电压有效值220 V。

2024-10-05 18:55:59 656

原创 双三相电机(六相模型)的Matlab Simulink仿真中的DQ与VSD控制策略探究

同时,结合双dq变换和VSD等先进的控制策略,我们可以实现对电机的精确控制。而VSD(矢量控制)是一种先进的电机控制策略,它可以根据电机的实际需求,精确地控制电机的转矩和磁通。双三相电机,顾名思义,是指具有两组三相绕组的电机。在电力电子与电机控制领域,双三相电机(六相电机模型)以其独特的优势逐渐崭露头角。通过仿真分析,我们可以观察到双三相电机在不同工况下的性能表现,如启动时的转矩变化、负载变化时的响应速度等。在Simulink中,我们可以将双dq变换和VSD结合起来,实现对双三相电机的精确控制。

2024-10-05 18:53:47 555

原创 基于AUTOSAR架构开发的BMS电池管理控制策略,适用于量产车型,满足ASIL C功能安全标准,应用层软件与 新FEV技术融合。

在新能源汽车中,BMS负责监控电池的状态,包括电压、电流、温度等参数,并据此进行电池的充放电管理。同时,基于AUTOSAR架构的开发,使我们的具有更高的可扩展性和可移植性,有利于我们在不同车型上应用相同的BMS。我们将继续秉承ASPIC开发流程和AUTOSAR架构的理念,不断优化我们的BMS,为新能源汽车的发展贡献力量。本文将重点介绍BMS电池管理控制策略的研发,特别是在量产车型中的应用层,以ASIL C等级的ASPIC开发流程及AUTOSAR架构为指导。电池管理策略开发,FEV应用层,在售车型最新版本。

2024-10-05 18:51:35 510

原创 基于CarSim与Matlab的ABS模糊控制策略联合仿真研究:优化制动效能与滑移率控制

仿真结果表明,该策略能够有效地改善车辆的制动效能,减少制动距离,并使滑移率保持在最优范围内。该策略通过模糊逻辑,根据车轮的滑移率、路面附着系数等实时信息,动态调整制动压力,以保持车轮的滑移率在最优范围内。本文将探讨如何利用CarSim和Matlab的联合仿真,设计一种基于模糊控制的ABS防抱死策略,并对比逻辑门限值控制的仿真效果。为避免车辆在高速行驶时车轮发生抱死现象,设计了一种ABS模糊控制防抱死策略,与逻辑门限值控制作对比,在高附着系数、低附着系数、对开路面以及对接路面四种工况进行仿真。

2024-10-05 18:49:23 674

原创 基于NSGA-II算法和峰谷分时电价的电动汽车充电负荷优化研究:MATLAB仿真实践

研究内容:代码主要做的是基于NSGA-II的电动汽车充电负荷优化,首先,在研究电动汽车用户充电需求的前提下,利用蒙特卡洛方法对2种不同充电方式进行模拟并对其进行分析;分析用户响应度对电动汽车有序充电的影响,建立峰谷分时电价对电动汽车负荷影响 的模型,在模拟出电动汽车无序充电负荷的基础上,用实际案例对模型进行验证,利用多目标优化遗传算法进行求解,验证峰谷分时电价对电网负荷优化的有效性。结果显示,在峰谷电价引导下,电动汽车的有序充电能够有效降低电网的峰值负荷,提高电网的运行效率。

2024-10-05 18:47:11 477

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