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原创 分布式驱动电动汽车的电机转矩控制策略:基于操稳性控制的最优分配策略及控制模块详解

本文还将介绍具体的控制模块,包括七自由度模块、横摆角速度+质心侧偏角联合系数分配模块、横摆角速度滑膜跟随模块、质心侧偏角滑膜跟随模块、滑移率安全保障模块和转矩分配模块。上层控制中,横摆角速度和质心侧偏角滑膜控制模块用于计算补偿的横摆转矩。本模型包含七自由度模块、横摆角速度+质心侧偏角联合系数分配模块、横摆角速度滑膜跟随模块、质心侧偏角滑膜跟随模块、滑移率安全保障模块和转矩分配模块。横摆角速度+质心侧偏角联合系数分配模块根据横摆角速度和质心侧偏角的大小,分配合适的转矩给各个电机,以实现车辆的操稳性控制。

2024-04-14 16:59:55 930

原创 不平衡电网下的L型有源电力滤波器仿真与谐波补偿研究

本文旨在研究应用不平衡电网有源电力滤波器(APF)进行谐波补偿的仿真方法,通过使用simulink仿真软件搭建实验平台,通过对不平衡电网APF和L型有源电力滤波器的原理分析与应用研究,探寻一种高效可行的谐波补偿方案。本文主要包括对不平衡电网的问题分析、不平衡电网APF的原理介绍和仿真分析、L型有源电力滤波器的原理与应用以及不平衡电网谐波补偿方案的综合评估等内容。通过对不平衡电网APF和L型有源电力滤波器的原理介绍、simulink仿真和综合评估,展示了这两种方案的优劣以及不平衡电网谐波补偿方案的综合性能。

2024-04-14 16:58:00 296

原创 高效控制永磁同步电机的基于直接转矩控制的PMSM模型

接着,我们将介绍直接转矩控制的基本原理和实现方法。直接转矩控制通过实时测量电机终端电压和电流的信息,以及电机的状态变量,实现电机的直接控制。与传统的磁场定向控制相比,直接转矩控制能够更准确地控制电机的转矩和速度,并且具有更快的响应速度。例如,磁场定向控制(Field Oriented Control,简称FOC)是一种常用的电机控制方法,可以结合直接转矩控制实现更精确的电机控制。通过本文的介绍和分析,读者可以更深入地了解PMSM模型和直接转矩控制的原理和应用,为相关领域的电机控制提供参考和指导。

2024-04-14 16:55:58 293

原创 LabVIEW调用VisionPro DLL实现多工位、多相机二维码读取,成功率100%,并支持Mes上传和封装的Modbus Tcp通讯

通过对永磁直驱风机、PV电池组、储能系统和柴油发电机等关键组成部分的技术分析,本文详细介绍了该系统的工作原理。通过合理配置和运行调节,该系统能够实现可靠的并离网切换,并提供稳定的电力供应。通过对柴油发电机的灵活配置和运行方式,可以实现对系统的动态调节,确保系统的供电可靠性。风光储柴直流微电网是一种新兴的电力系统,它能够实现可靠的并离网切换,提供稳定的电力供应。本文通过对永磁直驱风机、PV电池组、储能系统和柴油发电机的技术分析,探讨了这一微电网系统的核心组成部分及其工作原理。

2024-04-14 16:54:00 252

原创 「基于Sumo的交通拥堵预测和路径规划:机器学习与A* Dijkstra的动态解决方案」

而采用A* Dijkstra实现车辆的路径实时动态规划,可以根据实时交通状况为车辆寻找最优路径。为了缓解交通拥堵,提高道路利用率,减少交通排放,交通拥堵预测和路径规划成为了一项极具挑战性和实用性的技术任务。首先,需要收集大量的交通数据,包括道路流量、车速、车辆密度等。在机器学习方法中,我们可以使用传统的回归模型,如线性回归、支持向量机等,来建立拥堵预测模型。在实现车辆的路径实时动态规划时,我们可以首先利用A*算法来搜索最短路径的候选集。然后,在这些候选路径中,利用Dijkstra算法来进行实时的路径规划。

2024-04-14 16:52:02 541

原创 基于sumo的车辆编队技术应用场景分析:交叉口与高速公路

为了提高交叉口的通行效率,目前采用的一种方式是通过车辆编队的方式来通过交叉口。在模拟过程中,可以设定不同的车辆密度、车辆速度和交叉口信号控制策略,并通过观察车辆通过交叉口的时间来评估不同策略的效果。通过设定不同的货车编队长度、货车速度和车道变更策略,可以模拟不同的情况并通过观察货车通过高速公路的时间来评估不同策略的效果。而通过车辆编队的方式,车辆可以在保持安全距离的同时,以一定的速度通过交叉口。通过模拟不同的情况,并评估不同策略的效果,交通规划者可以选择最佳的车辆编队策略,进一步优化城市交通系统。

2024-04-14 16:50:02 331

原创 光伏或风电的两电平逆变器并网控制模型及仿真分析

首先,利用坐标变换将三相交流电压转换为dq轴上的电压,实现解耦,使得控制更为精确。需要说明的是,控制部分和SVPWM调制的实现是通过C语言的S-Function来完成的,而非采用模块搭建的方式。逆变器采用pi双闭环控制,坐标变换,dq轴解耦,lcl滤波器滤波,svpwm调制,且控制部分和svpwm调制由s-function c语言实现,不是采用模块搭建,对理解控制有更好的帮助。通过本文的阅读,读者可以更深入地了解两电平逆变器的并网控制原理,并在实际应用中进行灵活的调整和优化,以适应不同的应用场景。

2024-04-14 16:48:06 328

原创 无差拍控制下的有源电力滤波器仿真及谐波补偿技术研究

其中一种常用的控制方法是无差拍控制(Instantaneous Power Theory),它能够实时、准确地提取电网中的谐波分量和无功功率,为滤波器的补偿工作提供准确的指导。通过研究,我们可以了解到有源电力滤波器的工作原理和控制策略,以及仿真技术在滤波器设计中的重要性。未来随着电力电子技术的不断进步和应用需求的增长,有源电力滤波器将发挥更加重要的作用,为电力系统的稳定运行和电能质量的提升做出积极贡献。有源电力滤波器,APF,有源电力滤波器仿真,电力电子仿真,无差拍控制,谐波补偿。

2024-04-14 16:46:08 427

原创 2MW直驱式永磁同步风电系统仿真模型及资料分享,助力风能行业技术发展

在这篇文章中,我们将介绍一个2MW直驱式永磁同步风电系统的仿真模型,并提供相应的资料,以帮助工程师和研究人员更好地理解和分析这种系统的性能。总结起来,这篇文章介绍了一个2MW直驱式永磁同步风电系统的仿真模型,以及相应的资料。该模型可以准确地模拟系统的工作原理和性能,以帮助工程师预测和优化系统的运行情况。我们还可以展示转子的结构和永磁同步发电机的工作原理,以便读者更好地理解系统的内部机制。为了方便读者的使用,我们还可以提供可直接运行的仿真模型和相关资料。

2024-04-14 16:44:09 254

原创 充电桩、储能逆变器与蓄电池控制:SOC均衡与三段式充放电控制的研究与应用

本文的重点是在不涉及具体示例代码和参考文献的基础上,围绕提供的关键词编写,确保文章内容充实、结构清晰,并贴合技术层面的分析。本文旨在以大师级技术文章的形式呈现,确保内容丰富、结构清晰,并贴合技术层面的分析,从而为读者提供实实在在的技术分析,而非广告软文。蓄电池是充电桩与储能逆变器融合中的关键元素之一。充电桩,储能逆变器,蓄电池充放电控制,蓄电池三段式充放电控制,SOC均衡控制,G2B,充电桩,储能变换器,关键词:充电桩,储能逆变器,蓄电池充放电控制,SOC均衡控制,G2B通信协议,系统集成与优化。

2024-04-14 16:42:12 285

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