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RSS订阅原创 【六自由度机器人工作空间绘制】
于是改用粗暴的方法，直接打印出函数x,y,z, copy一下，替换循环里面的subs(x),subs(y),subs(z)，很快跑完了。本来很理想地想用subs()函数代入变量theta, 但是好像没用对。先建立一个变换矩阵函数（MD-H参数法）#六自由度机器人工作空间绘制。
2024-03-02 20:19:27
437
原创 ubuntu20.04安装mujoco、mujoco-py、gym以及将 urdf 转 mjcf
gym是一个强化学习的Python库，它依赖box2d，box2d是一个游戏领域的2D图形引擎，它在运行时又会依赖到swig，swig是一个将c/c++代码封装为Python库的工具（是Python调用c/c++库的一种常见手段）。而swig并不是一个python库，应该说算是一个系统级别的库，在Linux，Windows和Mac上都有不同的发行包，无法通过pip自动安装。直接pip安装通常需要等很久，并且易出现超时报错，故暂时换源并延长报错时长。验证是否安装成功（运行下面代码，出现小人证明安装成功）
2024-03-02 19:57:19
2003
1
空空如也
识别二值图像四个顶点
2021-08-02
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