清翔零基础教你学51单片机_个人学习笔记(15)_红外通讯（理论+实践）

本文链接：https://blog.csdn.net/BO_S__/article/details/132168317

本文详细介绍了使用51单片机进行红外遥控的开发，涉及红外遥控的原理、电路组成、NEC协议数据格式、编程思路，特别是针对主函数和中断处理的代码示例。作者分享了实践中遇到的问题和解决方案，旨在帮助读者理解和实现红外通信。

摘要由CSDN通过智能技术生成

说明

本人使用的是清翔的51单片机开发板，如果型号相同最方便，但是如果型号不同也可以参考，因为芯片都是一样的，只是外设不同而已，使用时只需要对照自己的开发板原理图稍微修改下引脚即可。

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本次笔记对应视频教程的第42，43集红外通讯（理论+实践）

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一、红外遥控

1.1 概述

红外遥控（Infrared Remote Control）是一种常见的无线遥控技术，通过使用红外线信号来传输命令和控制信息。它广泛应用于消费电子产品（如电视、音响、空调等）以及家庭自动化设备中。

红外遥控的优点包括：

便携性：红外遥控设备通常是小巧轻便的，方便携带和使用。
简单易用：红外遥控通常具有直观的按钮布局和标记，用户可以轻松理解和操作。
廉价：红外遥控设备相对较为廉价，适用于广泛的消费电子产品。
可编程性：某些高级的红外遥控设备具有可编程功能，允许用户自定义按键和操作。

然而，红外遥控也存在一些缺点：

有限的范围：红外线信号的传输受到距离和障碍物的限制，通常在可见范围内有效，无法实现远程控制。
定向性要求：红外遥控需要面向接收设备发送信号，如果角度或定位不正确，可能导致信号无法传达给设备。
干扰问题：其他红外设备或者强光源可能会干扰或阻碍红外遥控信号的传输，导致操作失败。
信号通信安全性较低：红外遥控信号通常是未加密的，因此存在一定的安全隐患，容易受到信号的截获和干扰。

尽管红外遥控存在一些限制和缺点，但它仍然是一种简单实用的遥控技术，广泛应用于各种家庭娱乐和自动化设备中。随着技术的进步，其他无线遥控技术（例如无线RF遥控、蓝牙遥控等）的出现也提供了更多选择来解决红外遥控的局限性。

1.2 红外遥控电路的组成

发射部分和接收部分。

发射部分：键盘电路，红外编码芯片，红外发射电路

接收部分：红外接收电路、红外解码芯片、电源、应用电路

1.3 原理图

数据手册给出的红外接收电路推荐接法

1.4 NEC协议数据格式

接收端和发射端是相反的

1.5 位定义

1.6 编程思路

注意接收方得和发送方的波形是反的。像这样比如接收方的起始码个发送方是反的

因此可以根据两次下降沿的产生来表明完成一个信号，使用外部中断0来让定时器计数，从而判断信号时长，从而知道收到的是0还是1，或者是引导码都能分析出来。

二、编程

2.1 创建工程

复制上一份工程文件夹，修改名称为“15.红外通信”，进入项目文件夹，打开工程文件，删除main.c函数的内容。

2.2 main.c

void main()
{
    uchar i,j,temp,value;
    TMOD = 0x22;        //设置定时器0和定时器1都是8位自动重装
    TL0 = TH0 = 0x00;
    
    EA = 1;     //打开总中断
    ET0 = 1;    //打开定时器0中断
    //TR0 = 1;    //启动定时器0
    
    IT0 = 1;    //外部中断0为下降沿触发
    EX0 = 1;    //开启外部中断0
    
    TH1 = 0xfd; //配置串口波特率9600
    TL1 = 0xfd;
    TR1 = 1;
    SM1 = 1;
    while(1)
    {
    if (IROK)   //接收完成，开始解码
        {
            for (i = 0; i < 4; i++) //4个数据，循环4次
            {
                for (j = 8*i; j < 8 + 8*i; j++) //8位组成1个字符
                {
                    temp = IRdata[j + 1];  //舍弃起始码，从后一个开始取值
                    value >>= 1;    //右移1位
                    if (temp >= 6)   //时长在2.1ms~2.4ms，为1
                        value |= 0x80;  //为1就运行这行，为0什么也不做
                }
                SBUF = value;
                value = 0x00;
                while(!TI);
                TI = 0;
            }
            IROK = 0;
        }
    }
    
}

    //外部中断0
void int0() interrupt 0
{
    static uchar i;  //标志存了几次数据
    static bit startflag;   //起始信号有个下降沿，再次出现下降沿才表示起始信号结束，数据开始，因此要过滤掉第一个下降沿
    TR0 = 1;    //开始计时
    if(startflag)
    {
        //IRtime = IRtime*2.7776 + TL0*0.01085; //两次中断时间间隔,10倍ms
        //TL0 = 0;    //计算完当前持续时间，立马清零计数器，计算下一次的时间
        if (IRtime >=20)
            i = 0;
        IRdata[i] = IRtime; //把时间存入
        IRtime = 0; //清零
        i++;
        if (i == 33)    //说明已经存入33个数据
        {
            TR0 = 0;    //关闭T0
            TL0 = 0;    //清空T0
            startflag = 0;
            i = 0;
            IROK = 1;   //接收完成标志
        }
    }
    else
    {
        startflag = 1;
    }
}


    //定时器0中断
void timer0() interrupt 1
{
    IRtime++;   //计算溢出多少次,一次277.76us
    
}

在外部中断0这里，这句代码是必要的

if (IRtime >=20)
   i = 0;

这可以确保起始码被放在第一位然后其余的数据依次往后存放，我只看了视频讲解红外原理部分，以及清翔给出的代码，没有看代码讲解，我先自己写的代码，下载后有时解析不正常，被困扰好久，加上这句就没问题了。

2.3 main.h

写函数和变量声明

/************************************************  红外相关  *******************/
sbit IR = P3^2;
uchar IRtime;//计数一个红外脉冲有多少个定时器0溢出
uchar IRdata[33];
bit IROK;//表明一次接收完成

2.4 现象

前两位0和1是反的，后两位的0和1是反的，一切正常。

本次笔记对应视频教程的第42，43集红外通讯（理论+实践），到此结束。红外这部分代码跟前几节相比是比较少的，看起来理论部分不难，就一个起始码，加上4个字节，实际上从0开始写还是比较麻烦的，自己写的时候需遇到现象不正常，却不知道问题出在哪，调试的时间非常长，这也是本次笔记发布较慢的原因。希望后来者能少走些弯路。

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下次笔记将对应视频教程的第44,45集实时时钟DS1302（理论+实践）

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