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原创 负载转矩前馈补偿技术在永磁同步电机无感FOC中的应用及仿真模型
然而,在实际应用中,PMSM往往会遭受到各种负载扰动,例如负载转矩的突变、不确定的外部力矩等,这些扰动会导致系统的性能下降、振荡以及运行不稳定等问题。本文介绍了采用龙伯格负载转矩观测器来实现对负载转矩的准确观测,并将观测到的负载转矩用作前馈补偿的方法。龙伯格负载转矩观测器基于模型参考自适应控制的思想,通过构造一个与负载转矩相关的辅助变量,利用自适应调节律来实现负载转矩的准确观测。为了验证带负载转矩前馈补偿的无感FOC算法的有效性,本文提供了纯手工搭建的仿真模型。带负载转矩前馈补偿的永磁同步电机无感FOC。
2024-04-22 08:45:00 613
原创 PMSM永磁同步电机滑模控制与传统算法结合的改进仿真模型:基于Matlab Simulink的探索与学习
为了提高PMSM的性能和控制效果,本文提出了一种改进的直接转矩控制算法,并结合滑模控制算法,通过matlab simulink搭建了仿真模型。改进的算法在DTC算法的基础上,引入了滑模面和滑模控制器,通过对滑模面的控制和调整,实现对转矩和电流的精确控制。直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)是一种基于电流和电压矢量控制的方法,通过控制电机的磁链和转矩,实现对电机运行状态的精确控制。关键词:PMSM,滑模控制,直接转矩控制,改进算法,仿真模型。改进的直接转矩控制算法。
2024-04-22 08:43:38 371
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