linux 中断和中断处理程序

在linux中中断的使用是无时不在，下面就自己的学习心得和大家分享 一下！

              那么什么叫中断呢， 中断还是打断，这样一说你就不明白了。唉，中断还真是有点像打断。我们知道linux管理所有的硬件设备，要做的第一件事先是通信。然后，我们天天在说一句话：处理器的速度跟外围硬件设备的速度往往不在一个数量级上，甚至几个数量级的差别，这时咋办，你总不能让处理器在那里傻等着你硬件做好了告诉我一声吧。这很容易就和日常生活联系起来了，这样效率太低，不如我处理器做别的事情，你硬件设备准备好了，告诉我一声就得了。这个告诉，咱们说的轻松，做起来还是挺费劲啊！怎么着，简单一点，轮训(polling)可能就是一种解决方法，缺点是操作系统要做太多的无用功，在那里傻傻的做着不重要而要重复的工作，这种方法一般我们是不采用的，这里有更好的办法---中断，这个中断不要紧，关键在于从硬件设备的角度上看，系统已经实现了从被动为主动的历史性突破。

       中断的例子一般是按键就是一个很好的例子，这个很显然啊。分析中断，本质上是一种特殊的电信号，由硬件设备发向处理器，处理器接收到中断后，会马上向操作系统反应此信号的带来，然后就由OS负责处理这些新到来的数据，中断可以随时发生，才不用操心与处理器的时间同步问题。不同的设备对应的中断不同，他们之间的不同从操作系统级来看，差别就在于一个数字标识-----中断号。专业一点就叫中断请求(IRQ)线,通常IRQ都是一些数值量。有些体系结构上，中断好是固定的，有的是动态分配的，这不是问题所在，问题在于特定的中断总是与特定的设备相关联，并且内核要知道这些信息，这才是最关键的。

       用书上一句话说：讨论中断就不得不提及异常，异常和中断不一样，它在产生时必须要考虑与处理器的时钟同步，实际上，异常也常常称为同步中断，在处理器执行到由于编程失误而导致的错误指令的时候，或者是在执行期间出现特殊情况，必须要靠内核来处理的时候，处理器就会产生一个异常。因为许多处理器体系结构处理异常以及处理中断的方式类似，因此，内核对它们的处理也很类似。这里的讨论，大部分都是适合异常，这时可以看成是处理器本身产生的中断。

       中断产生告诉中断控制器，继续告诉操作系统内核，内核总是要处理的，是不？这里内核会执行一个叫做中断处理程序或中断处理例程的函数。这里特别要说明，中断处理程序是和特定中断相关联的，而不是和设备相关联，如果一个设备可以产生很多中断，这时该设备的驱动程序也就需要准备多个这样的函数。一个中断处理程序是设备驱动程序的一部分，这个我们在linux设备驱动中已经说过，就不说了，后面我也会提到一些。前边说过一个问题：中断是可能随时发生的，因此必须要保证中断处理程序也能随时执行，中断处理程序也要尽可能的快速执行，只有这样才能保证尽可能快地恢复中断代码的执行。

       但是，不想说但是，我们的中断说不定还真有奇迹发生。这个奇迹就是将中断处理切为两个部分或两半。中断处理程序上半部(top half)---接收到一个中断，它就立即开始开始执行，但只做严格时限的工作，这些工作都是在所有中断被禁止的情况下完成的。同时，能够被允许稍后完成的工作推迟到下半部(bottom half)去，此后，下半部会被执行，通常情况下，下半部都会在中断处理程序返回时立即执行。我会在后面谈论linux所提供的是实现下半部的各种机制。

       说了那么多，现在开始第一个问题：如何注册一个中断处理程序。我们在linux驱动程序理论里讲过，通过一下函数可注册一个中断处理程序：

中断的注册函数：

1	int request_irq(unsigned int irq,irqreturn_t (*handler)( int , void *, struct pt_regs *),unsigned long irqflags, const char * devname, void *dev_id)

       有关这个中断的一些参数说明，说明如下：

       第一个参数：irq 表示要分配的中断号。这个值分为3种情况，1是已经分配好的，也就是说系统已经定下来的终端号，2：对于大多数的设备这个值是通过探测获取的。

                         3：同时也是可以动态分配。

      第二个参数：handler是一个指针，指向处理这个中断的实际处理程序，只要操作系统接受到这个中断，这个中断的处理程序会立即执行，温馨提示：handler的函数原型是固定的-----它接受三个参数，并有一个irqreturn_t的返回值。