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原创 在Gazebo 9 里 仿真robotiq 2f85 gripper
在Gazebo 9 里 仿真robotiq 2f85 gripper环境Mimic 插件修改transmission文件添加PID参数功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 环境 系统: Ubuntu 18.04 ROS
2020-11-10 19:29:01 2004 14
原创 The introduction of U-net
The introduction of U-net The U-net is a kind of deep neural networks and first presented in paper U-Net: Convolutional Networks for Biomedical Image Segmentation. And now it is generally used for t...
2018-09-23 18:47:59 448
原创 利用python批量化音乐文件格式转换
最近在做声音文件数据处理,写了一个自动将m4a文件转化为wav的脚本。 import os m4a_path = "/Users/Downloads/start1/" m4a_file = os.listdir(m4a_path) for i, m4a in enumerate(m4a_file): os.system("ffmpeg -i "+ m4a_path + m4a ...
2018-06-22 21:45:56 6541
原创 利用h5py 构建深度学习数据集
前言 对于深度学习而言,往往有数以十万记的数据,跑程序的时候经常会在加载数据集的时候出现Memory error,查了很多资料,感觉python的h5py包处理数据集非常方便,导入数据时,并不会占据内存空间。 实例 在利用Resnet做迁移学习对图片进行分类的时候,最初直接往内存加载数据,结果报错,内存溢出。后来查了很多方法,终于用h5py解决了。处理数据集的核心代码如下: f...
2018-05-23 05:28:24 6816 5
空空如也
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