结构光三维测量几种比较成熟的方法

1.飞行时间发

原理：通过直接测量光传播的时间，确定物体的面型。发射脉冲信号，接受发射回的光，计算距离。

精度：毫米级

优点：原理简单，可避免阴影和遮挡等问题，且仪器便携化。

缺点：精度相对较低

2.莫尔条纹法

原理：采用两组光栅，一个主光栅，一个基准光栅，通过基准光栅来检测轮廓表面的主光栅，并根据条纹规律来推算物体的轮廓面型。

优点：过程运算量小，比较容易实现快速测量。

缺点：单从莫尔等高线不能判定物体凹凸，且光栅制作存在局限性，一般应用于工业在线质量检测。

主要两类：影像型莫尔条纹和投影型摩尔条纹

①影像型摩尔条纹

 优点：测量精度高

缺点：要求较大光栅面积，至少覆盖待测轮廓，且光栅要紧挨待测物体

②投影莫尔法

将