字符设备驱动程序

一、概述

本文只讨论字符设备驱动的简单实现。为什么说是简单实现，因为在现有的内核版本中，几乎找不到如此的简单的驱动程序。本文就字符设备驱动的实现说说自己的一些理解。
开始之前，我们先做一个比喻：如果把内核比作一个“操作员”，那么驱动程序就相当于写有某类设备的使用方法的操作说明书。基于这样的比喻，我们设想一下，要安装新的设备时，我们需要实现哪几个方面。
- 1、首先，我们需要把将设备支持的操作做详细的说明，并写到操作说明书上。
- 2、其次，因为操作员可能要面对很多说明书和很多设备（同一类设备或许又有若干台），我们怎样将其对应？如果我们用一个主编号代表说明书，副编号代表设备，类似，1-1，1-2，1-3，这样一来问题是不是就解决了。
- 3、当操作说明书写好，并完成编号后，我们要将其交给操作员。
- 这样操作员就可以准确的操作特定的设备了。

与之对应的，从驱动程序的角度，我们要实现以上的几个机制：
- 1、我们需要一个结构体代表设备的描述说明，内核使用cdev结构体表示字符设备；并且，cdev要包含设备支持的操作函数，即cdev使用结构体成员file_operations表示；
- 2、我们需要一组编号机制标识驱动程序和设备，内核使用主设备号和次设备号表示，并将设备编号嵌入到cdev结构体中。
- 3、内核将字符设备对象抽象成cdev结构体之后，需要将其注册到系统中，以便系统能够在必要时能够及时调用。

二、设备号

2.1 主设备号和次设备号

通常情况下，主设备号标识设备对应的驱动程序，大多数设备按照“一个主设备号对应一个驱动程序”的原则来组织。
次设备号为内核所使用，用于正确确定设备文件（节点）所指的设备。

2.2 设备号的内核表达

内核使用一个dev_t类型同时表达主设备号和次设备号，我们不要假定的dev_t类型的位数。一般地，我们使用宏来实现主设备号和次设备到dev_t类型的转换。
- dev_t ->主设备号 ：MAJOR(dev_t dev);
- dev_t->次设备号 ：MINOR(dev_t dev);
- 设备号->dev_t ：MKDEV(int major, int minor);

2.3 设备号的分配与释放

既然设备号是用于标识驱动程序和具体设备的（嵌在cdev结构体中），那么在注册设备结构体cdev之前，需要先分配好设备编号。
设备号的分配用两种函数：
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count , const char * name);
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name);
前者适用于已知起始设备的设备号情况，后者用于设备号未知，想系统动态申请未被占用的设备号的情况。值得注意的是，动态申请函数使用dev参数返回设备号分配结果。
动态分配设备编号是推荐的做法，但是在加载设备驱动的时候，我们怎么获取到主设备号，是需要解决的问题。

设备号的释放函数：
不论是使用的哪种方法分配设备号，都应该在不再使用它们时释放这些设备编号。使用以下函数
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count);

三、设备操作结构体file_operations

内核需要分配设备编号来标识驱动程序和设备文件，也需要定义一组操作，来描述对关联到与编号对应的设备的操作。即我们需要的cdev结构体中实现结构体成员file_operations。
在file_operations结构体，我们实现相应的成员函数：open, read, write等等

四、设备的注册和注销

在linux内核中，使用cdev结构体描述一个字符设备，即，设备的注册本质上是向系统添加一个cdev结构对象的过程。

4.1 cdev结构体

两个重要成员：
struct file_operations *ops : 该指针指向一组文件操作成员函数
dev_t dev：设备编号
可见，设备注册的前提是需要分配好设备编号和定义好文件操作函数。
有一点值得注意：一般驱动程序并不单纯使用cdev，而是将其嵌入到自定义特定设备结构体xxx_dev中，并在xxx_dev结构体中定义其他成员（信号量等）。比如宋宝华书中globalmem驱动，使用一段内存模拟设备，则结构体xxx_dev就可以添加一个数组变量表示内存。

4.2 cdev结构体的相关操作

linux内核提供了一组函数用于操作cdev结构体：
1、初始化cdev成员，建立cdev和file_operations之间的连接
void cdev_init(struct cdev*, struct file_operations *);
2、动态申请一个cdev内存
struct cdev * cdev_alloc(void);
通常字符驱动不仅指分配cdev内存，而是申请自定义结构体xxx_dev结构体的内存。
3、向系统添加和删除一个cdev,完成字符设备的注册和注销
int cdev_add(struct cdev *, dev_t , unsigned );
void cdev_del(struct cdev *);

五、字符设备驱动的组成

至此，我们就能大概了解一个设备驱动程序都有哪些部分所组成
1、实现file_operations结构体中的成员函数；
2、在加载函数中，实现设备号的申请，初始化cdev结构体并完成cdev的注册；（linux内核编码习惯是为设备定义一个设备相关的结构体xxx_dev，该结构体包含设备所涉及的cdev，私有数据及锁的信息）
3、在卸载函数中，实现设备号的释放和cdev的注销。