Linux驱动原理

 前些天一直在看号称Linux驱动的圣经《Linux Device Driver》这本书，因为是Linux驱动的初学者，一开始就接触这本书和里面的知识，说实话很多东西是看不懂的。有些吃力，后来自己弄来了Linux的网卡驱动程序硬着头皮看了一遍，终于有了些了解，但是对Linux开发的流程和原理还是有很多不解的地方！就这样折腾了一个星期...

 

Linux系统中，设备驱动程序是操作系统内核的重要组成部分，在与硬件设备之间建立了标准的抽象接口。通过这个接口，用户可以像处理普通文件一样，对硬件设备进行打开(open)、关闭(close)、读写(read/write)等操作。通过分析和设计设备驱动程序，可以深入理解Linux系统和进行系统开发。本文通过一个简单的例子来说明设备驱动程序的设计。

在我们看到实例之前先了解一下驱动程序的接口流程图

 

->应用程序

->调用标准的read()、write()、ioctl()、opent()、close()等函数

->File_operation数据结构

->驱动程序中对应硬件设备实际device_read()、device_write()、device_ioctl()、device_open()、 

    device_close()等函数

->硬件设备

 

1、嵌入式Linux驱动程序常用的头文件：

#include <linux/config.h> //Linux内核编译时的配置文件，文件里面指向另一个由      

                          //make menuconfig 自动生成的文件 autoconf.h

#include <linux/kernel.h>//最基本的内核模块头文件

#include <linux/module.h>//关于模块驱动程序的头文件

#include <linux/fs.h>　　//文件系统所必需的头文件

#include <linux/interrupt.h> //for interrupt

#include <linux/init.h>

#include <linux/delay.h> //for delay

#include <linux/sched.h> //这里包含了进行正确性检查的宏

#include <linux/modversions.h>

#include <linux/version.h> //定义了Linux内核版本，用于版本检查

#include <asm/io.h>  //I/O头文件,以宏的嵌入汇编程序形式定义对I/O端口操作的函数

#include <as