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原创基于深度强化学习的微能源网能量管理与优化策略研究：基于Q-learning和DQN的智能算法

在`step`函数中，根据智能体选择的动作，更新了环境的状态，并返回下一个时刻的观测值、奖励值和是否结束的标志。在`policy_train`函数中，进行了多个回合的训练，每个回合中，根据当前观测值选择一个动作，与环境交互，更新智能体的参数，并记录奖励值。然而，微能源网面临着能量管理与优化的挑战。该方法使用深度 Q 网络(deep Q network，DQN)对预测负荷、风光等可再生能源功率输出和分时电价等环境信息进行学习，通过习得的策略集对微能源网进行能量管理，是一种模型无关基于价值的智能算法。

2024-03-31 18:46:40 1110

原创欧姆龙CP1H带NC413模块实现十轴控制，包含DD马达控制与详细注释，附带昆仑通泰触摸屏与DD马达程序

结语：通过对欧姆龙CP1H控制器与NC413模块的应用案例分析，以及DD马达控制和昆仑通泰触摸屏程序的详细讲解，本文对工业自动化领域的技术人员提供了实用的参考和指导。摘要：本文将介绍欧姆龙CP1H控制器与NC413模块在工业自动化中的应用案例。欧姆龙cp1h带两个nc413模块，总共十个轴控制程序案例，还有DD马达控制，内带详细注释，包含nc413所有参数设置，写入，定位控制，附带昆仑通泰触摸屏程序和dd马达程序。第三章：CP1H控制器与NC413模块在轴控制中的应用案例。4.1 DD马达的原理与特点。

2024-03-31 18:45:09 604 2

原创 LabVIEW与汇川H5U PLC通信完胜OPC，实现稳定安全的报文读取与辅助测试，一网打尽常用功能，无程序网络通讯配置

幸运的是，LabVIEW提供了丰富的函数库和工具，使得我们可以轻松地编写出符合汇川H5U PLC通信协议的命令帧文本。与此同时，LabVIEW的优势在于它不需要调用dll或安装插件，即可实现与PLC的通信，这使得它相比其他通信方式（如OPC）更加简便和灵活。总结起来，LabVIEW与汇川H5U PLC的通信实现了官方协议的支持，通过安全稳定的通信配置，LabVIEW可以实现各种常用功能的读写操作。在此过程中，可以利用LabVIEW提供的丰富的功能，实现对PLC的命令帧读写。通讯配置，辅助测试。

2024-03-31 18:43:35 905

原创【技术分享】日立电梯调试软件全套：mca调试匹配b?c、hge3调试监控、ca13调试…以及授权软件等详解

日立03板规格表编辑器是日立电梯调试软件中的一项重要功能，它可以帮助工程师快速编辑和配置03板的规格表，减少调试和监控过程中的手工操作。摘要：“日立电梯调试软件全套”是一套功能强大的软件系统，旨在提供高效的调试和监控功能，从而大大提升电梯的性能和安全性。MCA烧录读写模块是日立电梯调试软件中的重要组成部分，它可以实现MCA的烧录和读写操作，帮助工程师快速配置和更新电梯系统的参数。日立手编服务器时间授权是日立电梯调试软件的一项关键功能，它为工程师提供了便捷的时间授权功能，方便调试和监控电梯系统。

2024-03-31 18:42:02 1077

原创利用遗传算法优化BP神经网络进行数据分类预测——一种基于MATLAB代码的实现方法

首先，我们需要准备好训练数据集和测试数据集。同时，通过合理地选择遗传操作参数，GA-BP算法能够在保持网络结构简单性的同时，提升网络的分类性能。通过对BP神经网络的权重和偏置进行遗传操作，GA-BP算法能够在复杂的数据分类问题上取得较好的性能。总结起来，本文通过对基于遗传算法优化BP神经网络（GA-BP）的数据分类预测进行详细的阐述，深入探讨了算法的原理、实现过程以及性能分析。遗传算法通过对BP神经网络的权重和偏置进行遗传操作，如交叉、变异等，不断优化网络结构，使之能够更好地适应数据分类预测的需求。

2024-03-31 18:40:31 523

原创「工程项目线上支持：预瞄跟踪控制算法与驾驶员模型的横制纯跟踪算法，基于carsim和MATLAB Simulink联合仿真」

同时，通过使用carsim和MATLAB Simulink进行联合仿真，结合建模说明书的编写，我们能够更好地验证和应用预瞄跟踪控制算法。carsim是一款用于模拟车辆动力学行为的软件，它提供了丰富的车辆模型和路线模型库，能够准确地模拟车辆的运动特性。单点驾驶员模型假设车辆的质心为一个点，通过对车辆的质量、惯性等参数进行建模，可以模拟车辆的运动响应。其中，纯跟踪算法是横向控制的一种常用方法。预瞄跟踪控制算法是一种基于预测的车辆控制方法，它通过对车辆及其周围环境的状态进行预测，实现对车辆轨迹的优化控制。

2024-03-31 18:38:58 501

原创【教程】详解FPGA Verilog AD7606驱动代码：SPI与并行模式读取完全解析

在FPGA开发过程中，编写高效的驱动代码是至关重要的。本文将围绕AD7606这一高速模数转换器展开，介绍FPGA Verilog语言下的驱动代码编写，包括SPI模式读取和并行模式读取两种。综上所述，本文介绍了FPGA Verilog语言下的AD7606驱动代码编写方法，包括SPI模式读取和并行模式读取两种。希望本文能够帮助读者在FPGA开发中编写高效的驱动代码，实现对AD7606的控制和数据读取。同时，我们还需要定义FPGA的引脚映射，将AD7606的各个引脚与FPGA开发板上的物理引脚进行对应。

2024-03-31 18:37:26 1438 1

原创基于Modbus RTU的西门子PLC与三菱和台达变频器通信控制程序

s7-200和两台变频器modbus rtu通信程序采用西门子224xp，配mcgs触摸屏，变频器一台三菱D700,一台台达vfd-m,通过modbus rtu程序可以控制变频器的正反转，停止，频率的设定，加减速，以及频率电流的读取。s7-200和两台变频器modbus rtu通信程序采用西门子224xp，配mcgs触摸屏，变频器一台三菱D700,一台台达vfd-m,通过modbus rtu程序可以控制变频器的正反转，停止，频率的设定，加减速，以及频率电流的读取。

2024-03-31 18:35:55 485

原创 PS-CAD仿真：220kV三相空载输电线路合空线切空线过电压及避雷器抑制方法探究

摘要：本文以PSCAD为工具，利用仿真技术建立了一种220kV三相空载输电线路模型，并对其中的合空线过电压、避雷器、合闸电阻法抑制合闸过电压以及控制断路器三相分别在线路相电压为0、30、60、90分合闸时的抑制过电压大小进行了仿真分析。采用pscad搭建220kv三相空载输电线路，仿真合空线，切空线过电压，仿真避雷器，合闸电阻法抑制合闸过电压，仿真控制断路器三相分别在线路相电压为0，30，60，90分合闸的抑制过电压大小。控制断路器三相分别在线路相电压为0、30、60、90分合闸的抑制过电压大小。

2024-03-31 18:34:24 445

原创【技术博客】基于BP神经网络的数据分类预测及Matlab代码解析

它读取数据集，划分训练集和测试集，对数据进行归一化处理，定义超参数，进行模型训练和预测，计算准确率，绘制预测结果对比图和损失函数曲线图。然后，程序使用训练好的模型对训练集和测试集进行预测。然后，程序通过统计"res"中的类别数和样本数，计算出训练集和测试集的划分比例。接下来，程序读取名为"数据集.xlsx"的Excel文件中的数据，并将数据存储在变量"res"中。接下来，程序绘制了损失函数的曲线图，用于显示训练过程中损失函数的变化情况。然后，程序对训练集和测试集进行数据转置，以便后续处理。

2024-03-31 18:32:54 412

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